Development of a material cutting model for haptic rendering applications
Haptic uygulamaları için uygulamarı için bir malzeme keske modelinin geliştirilmesi
- Tez No: 177467
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Haptic cihazlar ve haptic sahneleme sanal gerçeklik uygulamalarında gelişmekte olanönemli bir konudur. Bu tezde, haptic cihazın, PHANToM, yüksek güçlü birbilgisayar ile tümleyici bir kesme kuvvet modelinin tasarımı ve gerçekleştirmesinitanımladım. Hedefim kullanıcının üç boyutlu deforme olabilir objelerle etkileşimsağlamasına izin veren 6 serbestlik dereceli kuvvet modelini oluşturmaktı. Hapticsahneleme, grafik sahneleme, çarpışma algılaması ve kuvvet geri besleme metotlarıgösterildi, haptic sahneleme sisteminin gerçekleştirilmesi sunuldu, ve uygulamasistemin geçerliliği kontrol etmek için değerlendirildi.
Özet (Çeviri)
Haptic devices and haptic rendering is an important topic in the burgeoning field ofvirtual reality applications. In this thesis, I describe the design and implementation ofa cutting force model integrating a haptic device, the PHANToM, with a high ?powered computer. My goal was to build a six degree ? of ? freedom force model toallow user to interact with three ? dimensional deformable objects. Methods forhaptic rendering including graphical rendering, collision detection and forcefeedback are illustrated, implementation of haptic rendering system is introduced,and application is evaluated to explore the effectiveness of the system.
Benzer Tezler
- Talaş kaldırma işleminin sonlu elemanlar yöntemi yardımıyla analizi
Başlık çevirisi yok
VAHİT KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER ERTEN
- Design and development of a rapid prototyping machine
Hızlı prototipleme makinesi tasarımı ve geliştirilmesi
MURAT GÜLTEKİN
Doktora
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İ. HÜSEYİN FİLİZ
DOÇ. DR. CENGİZ DOĞAN
- Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi
Başlık çevirisi yok
GAYE KIZILSU
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiÖlçme Tekniği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN
- CNC takım tezgahlarında hızlı talaş kaldırma prosesinin teorik ve deneysel incelenmesi
Theoretical and experimental study of high speed machining process in CNC machine tools
ERDAL GAMSIZ
- Hızlı prototip üretim teknolojileri
Başlık çevirisi yok
LEVENT YAĞMUR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Malzemesi ve İmalat Teknolojisi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER ERTEN