Geri Dön

Representation of covariance matrices in track fusion problems

İz birleştirme problemlerinde değişinti matrisi gösterimi

PDF İndir

  1. Tez No: 177455
  2. Yazar: MELİH GÜNAY
  3. Danışmanlar: PROF.DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Covariance Matrix, Kullback-Leibler Distance, Track Fusion, K-means Vector Quantization Method, Extended Kalman Filtering
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Covariance Matrix in target tracking algorithms has a critical role at multi-sensor track fusion systems. This matrix reveals the uncertainty of state es-timates that are obtained from different sensors. So, many subproblems of track fusion usually utilize this matrix to get more accurate results. That is why this matrix should be interchanged between the nodes of the multi-sensor tracking system. This thesis mainly deals with analysis of approximations of the covariance matrix that can best represent this matrix in order to effectively transmit this matrix to the demanding site. Kullback-Leibler (KL) Distance is exploited to derive some of the representations for Gaussian case. Also com-parison of these representations is another objective of this work and this is based on the fusion performance of the representations and the performance is measured for a system of a 2-radar track fusion system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    22036

    Konuşma işaretlerinin analiz ve sentezi

    Analysis and synthesis of speech signals

    KAREN BÜYÜKAŞIKOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. EŞREF ADALI

  2. Tez No

    39664

    Genelleştirilmiş osilatörler

    Generalized oscillators

    M. ALİ KARACA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Matematikİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. METİN ARIK

  3. Tez No

    478494

    Kalabalık gözetleme ortamlarında anomali tespiti

    Anomaly detection in crowded surveillance scenes

    EFSUN SEFA SEZER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilim ve TeknolojiHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET BURAK CAN

  4. Tez No

    762564

    Covariance estimation of spatio-temporal random variables with Kronecker product based models

    Kronecker çarpımı tabanlı modeller ile uzay-zamansal rassal değişkenlerin kovaryans tahmini

    CAN HAKAN DAĞIDIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    MatematikBoğaziçi Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÜMİT IŞLAK

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA GÖKÇE BAYDOĞAN

  5. Tez No

    896274

    Zamana bağlı değişen parametreler ile portföy optimizasyonu

    Portfolio optimization with time varying parameters

    MERT SELÇUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    EkonometriMarmara Üniversitesi

    Ekonometri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NACİYE TUBA YILMAZ

Geri Dön