Dynamic model integration and 3D graphical interface for a virtual ship
Sanal bir gemi için dinamik model birleştirilmesi ve üç boyutlu grafik arayüzü
- Tez No: 177422
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİT OĞUZTÜZÜN, DOÇ. DR. VEYSİ İŞLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, denizsel taktik eğitim sistemlerinde kullanılacak, HLA'in yardımıyla birbirindenfarklı, çeşitli benzeticileri dağıtık bir ortamda birleştiren fiziksel tabanlı bir modelleme benzeticisiolan NSTMSS'in geliştirilmesi konu alınır. Tezdeki amaç, bir bilgisayar benzetimprogramının içindeki fiziksel modelin geliştirilerek sanal ortamdaki bir geminin hareketlerininsunumunun daha gerçekçi bir gösterimini elde etmektir. Benzetici, daha gerçekçibir görünüm için okyanus dalgaları ve gemi dalgalarını da modelleyecektir. Deniz modeli,4 serbestlik dereceli manevra modeli, ve dalga modeli içermektedir. Benzeticinin gerçekçilikseviyesini artırmak için gerçek hayattan nümerik veriler kullanılmıştır. Tez çalışmasınınsonundaki ürün, NSTMSS'e eklenecek calışması gereken bir bilgisayar programı olmasıgerektiğinden, kodlama ve algoritma ayrıntıları da ele alınmıştır. Dalga modelleri ve fizikselmodeller arasındaki karşılaştırmalar daha iyi bir gerçek zaman performansı için ele alınmıştır. Bu tezin sonucu, 4 serbestlik dereceli modelin NSTMSS'e eklenmesinin, NSTMSS'inöğrencilere manevra yaparlarken daha çok bilgi verebilme kabiliyetini artırmış olduğunugösterir. Tezin görsel yöndeki sonucu ise, dalgaların ve de geminin arkasında bıraktığıdalgaların kullanılmasının çevre algılamasında benzeticiyi bir üst seviyeye taşıdığını dabelirtir.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses the improvement of a physically based modeling simulator NavalSurface Tactical Maneuvering Simulation System (NSTMSS), that combines different simulatorsin a distributed environment by the help of High Level Architecture (HLA), to beused in naval tactical training systems. The objective is to upgrade a computer simulationprogram in which physical models are improved in order to achieve a more realistic movementof a ship in a virtual environment. The simulator will also be able to model the oceanwaves and ship wakes for a more realistic view. The new naval model includes a 4 degreesof freedom (DOF) maneuvering model, and a wave model. The numerical results from reallife are used for modeling purposes to increase the realism level of the simulator. Since theproduct at the end of the thesis work is needed to be a running computer code that canbe integrated into the NSTMSS system, the code implementation and algorithm details arealso covered. The comparisons between the wave models and physical models are evaluatedfor a better real time performance. The result of this thesis shows that the integrationof a 4-DOF realistic ship model to the system improved the capability of NSTMSS to givemore data to the student officers while making maneuvers. The result also indicates thatthe use of waves and ship wakes had taken the simulator to a next level in the environment perception.
Benzer Tezler
- Bazı düzensizlikler içeren üç boyutlu büyük yapı sistemlerinin doğrusal olmayan çözümlenmesi
Başlık çevirisi yok
ERCAN YÜKSEL
Doktora
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. FARUK KARADOĞAN
- Uzamsal çelik uzay yapıların serbest titreşimlerinin ve impulsif yükler altında dinamik davranışlarının incelenmesi
Free vibrations and dynamic response of spotial space structures subjected toimpulsive excitations
ZEKİ AY
- Madencilikte bilgisayar uygulamaları ve SURPAC 2000 yazılımı ile bir saha çalışması
Başlık çevirisi yok
TANER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiKazı Mekanizasyonu Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ERGİN
- 3-B tekil girdap elemanları yöntemi ile akış alanlarının benzeşimi
Başlık çevirisi yok
YENER TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. C. RUHİ KAYKAYOĞLU
- 3D model based stochastic tracking of license plates in video sequences
Video dizilerindeki araç plakalarının üç boyutlu model yardımıyla stokastik yöntemlerle izlenmesi
İLHAN KUBİLAY YALÇIN
Doktora
İngilizce
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MÜHİTTİN GÖKMEN