A comparative evaluation of conventional and particle filter based radar target tracking
Klasik ve parçacık süzgeci tabanlı radar hedef takibinin karşılaştırmalı değerlendirmesi
- Tez No: 177417
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Parçacık süzgeci, sıralı Monte Carlo yöntemleri, hedef takibi, Particle Filter, sequential Monte Carlo methods, target tracking
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde radar hedef takip problemi Bayesian tahmin yapısında çalısılmıstır. Bu alanda geleneksel olarak sistem ve ölçüm modellerindeki belirsizliğin Gaussian yoğunluklar ile temsil edildiği doğrusal veya doğrusal hale getirilmis modeller kullanılmaktadır. Bundan dolayı, ileri Kalman süzgecine dayalı klasik yarı optimal Bayesian yöntemleri kullanılabilmektedir. Sıralı Monte Carlo yöntemleri, bir baska değisle parçacık süzgeçleri, problemin doğasında bulunan doğrusal olmayan sistem denklemlerini ve Gaussian olmayan gürültü modellerini kullanmayı olanaklı kılar. Parçacık süzgeci yeterli hesaplama gücü sağlandığında pek çok durumda Kalman süzgeci tabanlı yöntemlerden daha iyi sonuçlar verebilmektedir. ?lgili radar takip literatürü üzerinde bir arastırma tahmin ve hedef modellemesini de içerecek sekilde verilmistir. Çesitli hedef takip ve ilgili tahmin uygulamalarında parçacık süzgeci algoritmaları sunulmustur.
Özet (Çeviri)
In this thesis the radar target tracking problem in Bayesian estimation framework is studied. Traditionally, linear or linearized models, where the uncertainty in the system and measurement models is typically represented by Gaussian densities, are used in this area. Therefore, classical sub-optimal Bayesian methods based on linearized Kalman filters can be used. The sequential Monte Carlo methods, i.e. particle filters, make it possible to utilize the inherent non-linear state relations and non-Gaussian noise models. Given the sufficient computational power, the particle filter can provide better results than Kalman filter based methods in many cases. A survey over relevant radar tracking literature is presented including aspects as estimation and target modeling. In various target tracking related estimation applications, particle filtering algorithms are presented.
Benzer Tezler
- Radyal pompaların katı-su karışımı iletiminde kullanılmasının deneysel incelenmesi
Experimental investigation of centripugal pumps when handling solid-liquid mixtures
TAHSİN ENGİN
Doktora
Türkçe
2000
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İSMAİL ÇALLI
- Beş farklı dolgu materyalinin fluorid salınım özelliklerinin in vitro koşullarda karşılaştırmalı olarak incelenmesi
A comparative evaluation of in vitro fluoride release from five different restorative materials
SENEM SELVİ KUVVETLİ
- Kök ucu kapatımında apikal bariyer tekniğinin sitotoksik ve klinik olarak geleneksel yöntemlerle karşılaştırılması
A comparative evaluation of the cytotoxic effects and clinical measures of the apical barrier technique in apical closure with conventional methods
JALE SOYALP (ÖZDEMİR)
Doktora
Türkçe
2002
Diş HekimliğiHacettepe ÜniversitesiEndodonti Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ETİKAN
- Endodontik uygulamalarda işlevsel hataların değerlendirilmesinde ve teşhisinde konvansiyonel tekniklerin limitasyonları: bilgisayarla görüntüleme yötemleri ile karşılaştırmalı bir çalışma
Limitations of conventional techniques on evaluation of procedural errors and diagnosis in endodontics: a comparative study with computerized imaging systems
ÜMİT ACER