Design of kalman filter based attitude determination algorithms for a leo satellite and for a satellite attitude control test setup
Bir alçak yörünge uydusu ve bir uydu yönelim kontrol test düzeneği için kalman filtre tabanlı yönelim saptama agoritmaları tasarımı
- Tez No: 176756
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman filtre, Uydu, Uydu konumu, Kalman filter, Satellite, Satellite position
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez bir alçak yörünge uydusu ve bir uydu yönelim kontrol test düzeneği içinKalman filtre tabanlı yönelim saptama algoritmaları tasarımını sunmaktadır.Hayali bir alçak yörünge uydusu için, farklı algılayıcı birleşimleri kullanan ve de bubirleşimler arasında algılayıcı kullanılırlıklarına göre çevrimiçi anahtarlama yapançoklu-mod yapısında Genişletilmiş Kalman Filtresi tabanlı yönelim tahminalgoritmaları oluşturulmuştur. Tasarlanan bu farklı algoritmaların başarımları MonteCarlo benzetimleriyle incelenmiştir. Uydu yönelim kontrol test düzeneği sistemi içinkullanılabilir algılayıcı kısıtları göz önünde bulundurularak yeni yönelim saptamaalgoritmaları hazırlanmıştır. Burada, Genişletilmiş Kalman Filtresi ile YansızKalman Filtresi başarımları incelenmiştir. Bu çalışmalar sonucu test düzeneği içingürbüz ve yeterli hassasiyette yönelim tahminine Yansız Kalman Filtresi kullanılarakerişildiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design of Kalman filter based attitude determinationalgorithms for a hypothetical LEO satellite and for a satellite attitude control testsetup.For the hypothetical LEO satellite, an Extended Kalman Filter based attitudedetermination algorithms are formed with a multi-mode structure that employs thedifferent sensor combinations and as well as online switching between thesecombinations depending on the sensor availability. The performance of thesedifferent attitude determination modes are investigated through Monte Carlosimulations. New attitude determination algorithms are prepared for the satelliteattitude control test setup by considering the constraints on the selection of thesuitable sensors. Here, performances of the Extended Kalman Filter and UnscentedKalman Filter are investigated. It is shown that robust and sufficiently accurateattitude estimation for the test setup is achievable by using the Unscented KalmanFilter.
Benzer Tezler
- Uyarlamalı süzgeçler
Adaptive filters
RIDVAN AYSEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET H. KAYRAN
- Asenkron motor vektör kontrolü uygulamalarında genişletilmiş Kalman filtresi tabanlı gözlemleyici tasarımı
Reduced order extended Kalman filter based observer for an induction motor vector control
MENEKŞE OĞUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN
- Rekürsif en küçük kare kafes filtreleri
Recursive least squares lattice filters
SADIK ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. AHMET H. KAYRAN
- Taşıt titreşimlerinin LPD temeline dayalı robust H∞ kontrolü
LPV based robust H∞ control of vehicle vibrations
CEM ONAT
Doktora
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL YÜKSEK
- A system theoretical approach to aided inertial navigation
Destekli ataletsel navigasyona sistem kuramsal bir yaklaşım
AYŞE PINAR KOYAZ
Doktora
İngilizce
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER ÜNVER
YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ