Yapay sinir ağları ve bulanık mantıkla DC lineer motor kontrolü
Neuro-fuzzy control of DC linear motor
- Tez No: 171129
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, sabit mıknatıslı DC lineer motorun yapay sinir ağları ve bulanık mantıkla kontrolü yapılmıştır. Bu amaçla, armatürü sabit mıknatıslı bir DC lineer motor tasarlanmış ve kontrol sisteminin parametrelerinin gerçek değerleri, tasarlanan bu motordan ölçüm yoluyla elde edilerek, bu gerçek değerlerle bilgisayar ortamında benzetim yapılmıştır. Motorun lineer hızının zamana göre değişimini gösteren grafik yardımıyla, elde edilen sonuçlar klasik kontrolörlerle karşılaştırılmış ve sinirsel bulanık kontrolörün ikinci dereceden sistemlerin performans kriterleri açısından klasik kontrolörlere göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
V SUMMARY In this study, neuro-fuzzy control of permanent magnet DC linear motor was realized. For this aim, a permanent magnet armature DC linear motor was designed and real values of control system parameters were got from this motor via measurement. Computer simulation was realized with this real value. Aided the graphic shows the variation of linear speed versus time, the results were compared with classical controllers. It was observed that neuro-fuzzy controller gives better results in comparison with classical controller from the point of wiew performance criteria of second order system.
Benzer Tezler
- Hyperbox based neuro-fuzzy system for linguistic term extraction
Dilbilimsel terimleri elde eden hyperbox tabanlı bulanık yapay sinir ağı modeli
DİDEM DURMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FERDA ALPASLAN
- Bulanık mantıklı sürücü davranış modeli ile hız tahmini ve en kısa yol belirleme
Speed estimation with driver model by fuzzy logic and determination of the shortest route
DURSUN EKMEKCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NEJAT YUMUŞAK
- Bulanık mantıklı yapay sinir ağı ile doğrusal olmayan sistem modelleme
Nonlinear system modelling by using neural network with fuzzy logic
MEHMET YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KADİR ERKAN
- Yapay sinir ağları ile ulaştırma taleplerinin modellenmesi
Başlık çevirisi yok
YUSUF KAAN DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUlaştırma Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK GERÇEK
- Fuzzy ve neural network yöntemleri ile kimyasal proseslerin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of chemical processes with fuzy and neural networks methods
ZEHRA ZEYBEK
Doktora
Türkçe
1997
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ