İnsan makine etkileşimi uygulaması
Application of human-machines interaction
- Tez No: 168331
- Danışmanlar: PROF.DR. GALİP CANSEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İnsan-Makine etkileşimi, arayüz, flex sensör, eldiven, yapay sinir ağı(YSA) vii, Human-Machine Interaction (HMI), Interfaces, flex sensor, glove, artificial neural network(ANN) V11I
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında, insan makine etkileşimi ele alınmıştır. Etkileşimi sağlayan arayüzler incelenmiş ve alternatif bir arayüz olan eldiven arayüzünün uygulaması yapılmıştır. Bu arayüz direk olarak insan elinin hareketleri ile çalışmaktadır. Parmak eklemlerindeki açı değişimleri bükülmeye duyarlı flex sensörlerle ölçülerek bir mikro denetleyici aracılığı ile bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Bilgisayara aktarılan veriler iki açıdan ele alınmıştır. Birincisi, kullanıcının el hareketleri ile çevre birimlerini kontrol edebilmesinin sağlanmasıdır, ikinci amaç ise parmak eklemlerindeki açıların bulunmasıdır. Bu açısal bilgilerin bulunmasında bir yapay sinir ağı türü olan çok katmanlı perception kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Human-Machine Interaction (HMI) is researched in the thesis. The interfaces which supply the interaction are analyzed and the glove based interface application which is an alternative interface, is made. This interface works with the movement of human hand. The alteration in the angle of finger joints is measured by a flexible sensor and transferred to computer by a Microcontroller. The Data are investigated in two aspects. First one is to supply the control of the environment units with hand movement of the user. Second intention is getting the angles of the finger joints. The multilayer perception which is a kind of neural network is used in order to get the angular data.
Benzer Tezler
- Improving performance of a remote robotic teleoperation over the internet
İnternet üzerinden uzak bir robotik teleoperasyonun performansının geliştirilmesi
MEHMET SELÇUK ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
Y.DOÇ.DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Tasarım yönetiminde haberleşme ve bunun son ürün kalitesine etkisi
Başlık çevirisi yok
BANU BİLGÜTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUR ESİN ALTAŞ
- Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi
Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque
EVREN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE
- Askeri insan-makine sistemlerinin performansının artırmada ergonominin rolü
Başlık çevirisi yok
NURULLAH ÖZDEMİR
- Askeri insan-makine sistemlerinin performansını artırmada ergonominin rolü
Başlık çevirisi yok
NURULLAH ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET FAHRİ ÖZOK