Fault detection and diagnosis in nonlinear dynamical systems
Doğrusal olmayan dinamik sistemlerde hata tespit ve tanılama
- Tez No: 167445
- Danışmanlar: PROF.DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hata, tanılama, bulanık ayrık olaylı sistemler, bulanık gözlenebilirle, bulanık tanılanabilme. vıı, Fault, diagnosis, fuzzy discrete event systems, fuzzy observability, fuzzy diagnosibility
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz DOĞRUSAL OLMAYAN DİNAMİK SİSTEMLERDE HATA TESBİT VE TANILAMA Kılıç, Erdal Doktora, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu Ağustos 2005, 171 Sayfa Bu çalışmadaki amaç, doğrusal olmayan dinamik sistemlerdeki hata tesbit ve tanılama problemlerini model ve bilgi tabanlı yöntemler kullanarak çözmek ve hatalarla ilgili öncelik ve miktar vermektir. Bunun için temel elemanlar analizi, model belirleme ve ters modele dayanan üç farklı matematiksel model kullanan hata tanılama ve algılama yöntemleri tanıtılmıştır. Bu yöntemlerin performansı farklı, doğrusal olmayan, basit ve karmaşık sistemler üzerinde denenmiştir. Yeni bir bulanık ayrık olaylı sistem yapısı ve dinamik bulanık ayrık olaylı sistem yapısı geliştirilmiştir. Daha sonra bu geliştirilen yapıların hata tanılama problemine uyarlanabilirliği araştırılmıştır. Geliştirilen bu yapılara dayanan uzman kurallar içeren iki farklı bilgi tabanlı hata algılama ve tanılama yöntemi tanıtılmış ve bunların performansı doğrusal olmayan sistemler üzerinde denenmiştir. Bu yeni yapılarla ilgili olarak gözlenebilirle ve tanılanabilme kavramları ve bunlar arasındaki ilişki ortaya konmuştur. Sınıflama yöntemleri kullanılarak dinamik kural tabanının nasıl oluşturulacağı gösterilmiştir. Ayrıca dinamik ve statik tamlayıcı tasarımı verilmiş, Luenberger tipi gözlemleyicinin doğrusal violmayan uzantısı ile olay tabanlı uzantısı tanıtılmıştır. Son olarak bu çalışmada yer alan model ve bilgi tabanlı hata algılama ve tanılama sistemlerinin başarım karşılaştırması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS IN NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS Kılıç, Erdal Ph.D., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu August 2005, 171 Pages The aim of this study is to solve Fault Detection and Diagnosis (FDD) problems occurring in nonlinear dynamical systems by using model and knowledge-based FDD methods and to give a priority and a degree about faults. For this purpose, three model-based FDD approaches, called FDD by utilizing principal component analysis (PCA), system identification based FDD and inverse model based FDD are introduced. Performances of these approaches are tested on different nonlinear dynamical systems starting from simple to more complex. New fuzzy discrete event system (FDES) and fuzzy discrete event dynamical system (FDEDS) concepts are introduced and their applicability to an FDD problem is investigated. Two knowledge- based FDD methods based on FDES and FDEDS structures using a fuzzy rule-base are introduced and they are tested on nonlinear dynamical systems. New properties related to FDES and FDEDS such as fuzzy observability and diagnosibility concepts and a relation between them are illustrated. A dynamical rule-base extraction method with classification techniques and a dynamical and a static diagnoser design methods are also ivintroduced. A nonlinear and event based extension of the Luenberger observer and its application as a diagnoser to isolate faults are illustrated. Finally, comparisons between the proposed model and knowledge-based FDD methods are made.
Benzer Tezler
- Güç sistemi gözetiminde yapay nöral devre ile stokastik işaret işleme
Stochastic signal processing with neural network in power plant monitoring
SERHAT ŞEKER
Doktora
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ÖZER ÇİFTÇİOĞLU
- Açısal temaslı rulmanlarla yataklanmış şaftların dinamiği ve rulman hatalarının deneysel analizi
Dynamics of a rigid shaft supported by angular contact ball bearings and experimental analysis of ball bearing faults
TUNCAY KARAÇAY
Doktora
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NİZAMİ AKTÜRK
- Dönen makinalardaki mekanik titreşimler ve bunların arıza parametresi olarak incelenmesi
Mechanical vibrations in rotating machines and investigate of them as damage parameters
ERHAN APAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURDAN GÜZELBEYOĞLU
- Sayısal modülasyon sistemlerinin hata oranlarının kestirimi
Başlık çevirisi yok
CİHAN AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TEMEL KAYIKÇIOĞLU
- Fault detection and diagnostics in universal motors by signal processing
Universal motorlarda sinyal işleme yordamları ile arıza sezme ve tanımlama
CANDEMİR ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. BÜLENT SANKUR