Target tracking with input estimation
Girdi tahminli hedef izleme
- Tez No: 167130
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Girdi Tahmini, Kafes Diyagramı, Kalman Süzgeci, Input Estimation, Trellis Diagram, Kalman Filter IV
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ GİRDİ TAHMİNLİ HEDEF İZLEME Gazioğlu, Ersen Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kerim Demirbaş Aralık 2005, 132 sayfa Bu tezde girdi tahminli hedef izleme problemi incelendi. Optimum kodlamaya dayalı yumuşatma algoritması ile Kalman süzgecine dayalı bir hedef tahmin yöntemi simülasyonlar gerçekleştirilerek karşılaştırıldı. Bu algoritmaların avantajlı ve dezavantajlı yönleri gösterildi.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT TARGET TRACKING WITH INPUT ESTIMATION Gazioğlu, Ersen M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim Demirbaş December 2005, 132 pages In this thesis, the target tracking problem with input estimation is investigated. The estimation performance of the optimum decoding based smoothing algorithm and a target tracking scheme based on the Kalman filter is compared by performing simulations. The advantages and the disadvantages of these algorithms are presented.
Benzer Tezler
- Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi
Başlık çevirisi yok
GAYE KIZILSU
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiÖlçme Tekniği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN
- A Comparison of different approaches to target differentiation with sonar
Sonarlı hedef ayırdetmede farklı yöntemlerin karşılaştırılması
BİRSEL AYRULU ERDEM
Doktora
İngilizce
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLLUR BARSHAN
- Değişken rezolüzyonlu görüntü örnekleyici
Multi resolution image sampler
RIZA CAN TARCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. SAİT TÜRKÖZ
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU