Sıklık bölgesinde çok değişkenli sistemlerin optimal tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 16463
- Danışmanlar: DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimum tasarım, Regülator, Çok değişkenli sistemler, Optimum design, Regulator, Multivariate systems
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
11 ÖZET Bu çalışmada çok değişkenli sistemlerin optimal kontrol probleminin sıklık bölgesi tasarım yöntemleri hem sürekli hem kesikli sistemler için incelenmiş ve geliştirilen bilgisayar paket programları verilmiştir. Bu tasarım yöntemlerinde önemli rol oynayan görüngesel ayrışım işlemi için en etkin algoritma seçilerek detaylı olarak incelenmiştir. Sürekli sistemler için önceden tanımlanan kararlılık derecesi konusu sıklık bölgesinde incelenerek, optimal geribesleme kazancının dotjrudan elde edildiği yeni bir yöntem verilmiştir. Eğer sistemin açık döngü aktarım matrisi kare ise, bulunan optimal kontrol kazancına denk gelen basarım indis ağırlık matrisini doğrudan bulan yöntem önerilmiştir. Ters optimal regülatör probleminde; sistemin giriş ve çıkış sayıları birbirine eşit olmaksızın, yalnız açık döngü aktarım matrisi bilgisi ile görüngesel ayrışım ve minimal gerçekleştirim algoritmaları kullanılarak optimal kazancı do"grudan bulan yeni bir yöntem verilmiştir. Sistem atjirlik matrisleri ise sistemin kalıcı durum hatasını en az veya sıfıra getirecek şekilde deneme ile seçilmesi önerilmiştir. İncelenen method nükleer reaktör probleminin optimal tasarımında kullanılmış ve zaman bölgesi Riccati eşitliği çözümü ile aynı sonucu verditji görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Ill SUMMARY Continuous and discrete multivariable optimal feedback control system design has been studied extensively, in frequency domain and computer based design is presented. Since the spectral factorization algorithm plays a key rol in the design, an efficient algorithm both in continuous and discrete-time is studied in detail. The optimal gain matrix can easily be determined for the continuous multivariable system with a prescribed degree of stability. Then the system weighting matrix can be obtained directly for the same optimal gain matrix when the system transfer function is in square form. A new look to the inverse regulator problem is presented. The optimal gain matrix can be determined directly by using spectral factorization and minimal realization algorithms even for the non-square system transfer function matrix. The optimal weighting matrices can be determined by using trial-error method till satisfactory zero or minimal steady-state errors are obtained. The control system design of a nuclear boiling water reactor (BWR) shows that the results obtained from the given method are consisted with those from solving the conventional Riccati equation.
Benzer Tezler
- Evaluation of groundwater resourges in the upper middle part of chaj doab area, Pakistan
Chaj Doab Pakistan bölgesinin üst-orta kısımlarında yeraltı suyu kaynaklarının incelenmesi
NİAZ AHMAD
Doktora
İngilizce
1998
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiUygulamalı Jeoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAİ ŞEN
- Çok değişkenli optimal kalman-bucy filtresinin sıklık bölgesinde çözüm yöntemleri
Başlık çevirisi yok
FİLİZ NAZAN AKKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiY.DOÇ.DR. C. CENGİZ ARCASOY
- Çukurova bölgesinde kistik fibrozis F508 mutasyonunun moleküler düzeyde saptanması
Başlık çevirisi yok
TAMER CEVAT İNAL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1997
BiyokimyaÇukurova ÜniversitesiBiyokimya Ana Bilim Dalı
PROF.DR. GÜNEŞ T. YÜREĞİR
- Turfanda patates yetiştiriciliğinde tohumluk yumru iriliği, yumru kesimi ve dikim sıklığının bitki gelişimi, verim ve ekonomik değeri üzerine etkileri
The Effects of seed size, seed cutting and planting density on growth, yield and economic value of the crop in early potato production
MEHMET EMİN ÇALIŞKAN