Geri Dön

An Investigation of adaptive level control

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 15786
  2. Yazar: ORHAN YÜKSEL
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Frekans Domeni Tahmin Yöntemi, Matematiksel modelleme, Sıvı seviye sistemleri, Uyumlu kontrol teknikleri, Frequency Domain Estimation Method, Mathematical modelling, Liquid level systems, Adaptive control techniques
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Bu tez çalışmasında, birinci dereceden bir sıvı seviye sistemine Frequency Domain Estimation ve uyumlu PI kontrol mefcodlarının uygulanması araştırılmıştır. Bölüm Il'de, uyumlu kontrol teknikleri ve tanımlama metodları açıklanmıştır. Bölüm IU'de, birinci dereceden sıvı seviye sisteminin teorik analizi yapılmış ve bu yolla matematiksel modeli kurulmuştur. Bölüm IV'de, öncelikle sistem parametrelerinin basamak giriş ve FDE metodlarıyla nasıl tanımlandığı gösterilmiştir. Daha sonra parametrelerin RLS metodu ile tahmin edildiği ve dizayn hesaplarının kutup atama metodu ile yapıldığı uyumlu PI kontrolü ortaya konmuştur. Bölüm V'de ise simulasyon ve deney sonuçları verilmiştir. Uyumlu PI kontrol başarılı, bir şekilde birinci dereceden sıvı seviye sistemine uygulanmıştır. Simulasyon sonuçlarına göre zaman ile değişmeyen parametrelerin RLS metodu ile kolaylıkla belirlendiği görülmüştür. Ayrıca FDE metodunun uyarı sinyallerinin bant genişliğinin birinci dereceden sistemin köşe -frekansından uzaklaşması halinde parametreleri tahmin etmekte başarısız olduğu belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT In this thesis application of -frequency domain estimation and adaptive? PI control to a first order liquid level system is investigated. In chapter II, the techniques of adaptive control and identification methods are explained. In chapter III, the theoretical analysis of the first order liquid level system is given and in this way its mathematical model is built. In chapter IV, first it is shown how the parameters of the system are identificated using a step input and FDE method. Then the formulation of adaptive PI control is given where parameters are estimated by RLS method and design calculations are made using pole assignment method. In chapter V, the results of simulations and experiments are given. Adaptive PI control is successfully applied to a first order liquid level system. Simulations show that, if parameters don't vary with time, they can be obtained easily by RLS method. Also it is shown that, if the bandwidth of excitation signal is far away from the common frequency of the first order system, results of FDE are not satisfactory.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    39129

    Basamaklı gerilim dalgalarının sincap kafesli motor momentine yaptığı etkilerin incelenmesi

    The Investigation of effects of stepped-voltage wages upon torques of a souirrel cage motor

    MAJİD MOHADDES

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. FAİK MERGEN

  2. Tez No

    29963

    Yapay sinir ağları ve uygulamaları

    Başlık çevirisi yok

    M. MURAT GÖKÇAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MİTHAT UYSAL

  3. Tez No

    21765

    Çok-düzeyli kodlama/çok-aşamalı kod çözme tekniğinin incelenmesi ve frekans/faz kaydırmalı anahtarlama modülasyonuna uygulanması

    Multilevel coding/multistage decoding and its application to frequency/phase shift keying modulation

    İBRAHİM ALTUNBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    YRD. DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ

  4. Tez No

    39181

    Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi

    Investigation of parameter adaptive control method for MMPS

    AYŞEN DEMİRÖREN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  5. Tez No

    75053

    An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC

    Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma

    HİKMET İSKENDER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ

Geri Dön