Çokdeğişkenli SÜGÖNDE yönteminin pratik bir uygulaması
A practical application of multivariable CGPC
- Tez No: 155379
- Danışmanlar: PROF.DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Öngörülü denetim, çokdeğişkenli denetim, uyariamalı denetim, Predictive control, multivariable control, adaptive control
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÇOKDEĞİŞKENLİ SÜGÖNDE YÖNTEMİNİN PRATİK BİR UYGULAMASİ Gökçen Civan ÖZ Endüstride karşılaşılan denetim problemlerinin çoğu çok girişli çok çıkışlı yapıdadır. Günümüzde bu çokdeğişkenli denetim poblemleri yaygın olarak, çokdeğişkenli denetim yaklaşımlarına göre daha basit ve anlaşılır olan çokdöngülü denetim yaklaşımlarıyla çözülmektedir. Bu çalışmada ise SÜGÖNDE (Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim) yöntemi gerçek bir sistem üzerinde çokdeğişkenli ve çokdöngülü olarak sınanmış ve sonuçlar irdelenmiştir. Uygulamalar uyariamalı olarak gerçekleştirilmiştir. Uygulamada kullandığımız sistem ardışık bağlı üç gözden oluşan, iki girişli iki çıkışlı bir su tankı sistemidir. Bu sistemin farklı iki gözündeki su seviyeleri üzerinde denetim gerçekleştirilmiştir. Gözlerdeki su seviyeleri, seviye duyargaçlarıyla ölçülmüş ve örneksel sayısal çevirici kart ile bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Denetim algoritması tarafından hesaplanan denetim sinyalleri su pompaları ile ilgili gözlere uygulanmıştır. Yapılan uygulamalarla çokdeğişkenli yapıda SÜGÖNDE tasarım parametrelerinin denetim başarımı üzerindeki etkileri incelenmiş ve tekdeğişkenli SÜGÖNDE ile benzer sonuçlar elde edildiği görülmüştür. Çokdeğişkenli SÜGÖNDE yöntemiyle kapalı döngüde, uygun koşullarda sistemin bağsızlaştırılabildiği ve model izleme tipi denetimin sağlandığı görülmüştür. Çokdeğişenli olarak gerçekleştirilen uygulamalar, benzer parametrelerle çokdöngülü olarak da gerçekleştirilmiş, denetim sonuçlan kıyaslanmıştır. Çokdöngülü denetimin uygulamada kullandığımız sistem üzerinde yeterince iyi başarım sağladığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
A PRACTICAL APPLICATION OF MULTI VARI ABLE CGPC Gökçen Civan ABSTRACT Many control problems encountered in industry are multivariable in nature. The most common way of solving such multivariable control problems is to use simple controller acting in a multi-loop fashion. The main reason for this is its relatively simple structure, which is easy to understand and implement. In this study, multivariable and also multi-loop approaches of CGPC (Continuous-time Generalized Predictive Control) method are applied to a real system and the results obtained are discussed. The system used in our application is a cascaded three tank system which has two inputs two outputs. Water levels at two distict tanks are the outputs of the system. Water levels are measured by level sensors and then transferred into the computer environment via an analog-digital converter card. Control signals that are computed by the contol algorithm, are applied to the related tank units by means of water pumps. In the multivariable CGPC applications, effects of design parameters on the control perfomance are investigated. It is observed that the design parameters have similar effects to the scalar case. It is also illustrated that with the appropriate choice of design parameters, decoupling and model-following control can be obtained in multivariable CGPC. Multivariable and multi-loop approaches of CGPC are applied to the tank system with the same parameters and the application results of both control approaches are compared. It was seen that multi-loop control approach provides quite adequate performance on this system.
Benzer Tezler
- Stabilization of multivariable systems with constrained control structure
Başlık çevirisi yok
KONUR ALP ÜNYELİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiPROF. DR. M. EROL SEZER
- Burt tablolarının karşılaştırma analizi ile incelenmesi ve bir uygulama
Correspondance analysis of burt tables and its application
REŞİT ŞENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM EMİROĞLU
- Kalite kontrolünde kullanılabilen çokdeğişkenli istatistik yöntemlerin normallikten sapmadan etkilenme bakımından karşılaştırılmaları
Başlık çevirisi yok
FÜSUN ZEHRA ÖZKAN
- Kutup atama yaklaşımı kullanılarak özayarlamalı çokdeğişkenli OTüm ve OTT denetim
Self-tuning multivarible PI and PID control using pole assignment approach
SERKAN ZOBAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU