Safe vehicle guidance in urban traffic
Şehir içi trafik için güvenli seyir sistemi
- Tez No: 154674
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET ŞEHİRİÇİ TRAFİK İÇİN GÜVENLİ SEYİR SİSTEMİ Bu çalışmada, şehir içi trafiğinde araç sürücüsüne yardımcı olacak bir güvenli seyir sistemi geliştirilmiştir. Seyir sistemi, bulanık mantık ve potansiyel alan yöntemlerini kullanmaktadır. Bu çalışma kapsamında, potansiyel alanlar ile bulanık kontrolörün ortak çalışması sağlanmıştır. Ayrıca, hareketli ortamlar için yeni bir potansiyel alan fonksiyonu bu çalışma kapsamında geliştirilmiştir. Bütün kontrolörlerin ve önerilen potansiyel alan fonksiyonlarının gerçeğe en yakın benzetiminin ve testinin yapılabilmesi için, bu çalışma kapsamında detaylı bir taşıt dinamiği oluşturulmuştur. Benzetim çalışmaları ve testler sonucunda, önerilen seyir sisteminin, literatürdeki konu ile ilgili diğer çalışmalarla uyum içinde olduğu ve problemin çözümünde ciddi bir ilerleme olduğu belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY SAFE VEHICLE GUIDANCE IN URBAN TRAFFIC In this study, a lane changing maneuver controller and a driver assistant system which is based on fuzzy logic and potential field are proposed. In the scope of the study, the cooperation of a global path planner that is based on fuzzy control and potential field method is realized. Further more a new potential field function, which is suitable for dynamic environments, mobile obstacles and mobile goals, is proposed. To test the proposed controller, a detailed and realistic vehicle model is added to scope of this study and a virtual environment developed for testing controllers. The comparison of the results with the examples given in the literature was in a good agreement. xn
Benzer Tezler
- Motorlu kara taşıtlarında kullanılan emniyet kemerinin önemi
Importance of using the safe belt of vehicle
HÜLYA ERSOY
- Güç takviyeli direksiyon sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of power assisted steering systems
ALPER SARIKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- Türkiye karayollarında ağır vasıta trafiğinin güvenlik yönünden disiplin altına alınması
Heavy vehicle traffic on Turkish motorway should get into a discipline
TOLGA PEKSEZER
- Tahrip yöntemiyle betonarme binaların emniyetli yıkımı
Safe demolition of concrete structures by explosion
ADEM DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
İnşaat MühendisliğiErciyes Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. CANAN YILMAZ
- Mevcut bir aracın ön aksında kullanılan Mc Pherson askı sisteminin yol şartlarına bağlı olarak gerilim analizinin sonlu elemanlar metodu ile incelenmesi
Finite element stress analysis of front axle Mc Pherson suspension system of a vehicle for various road conditions
GÜLDEREN TEKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiKonstrüksiyon ve İmalat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEFA KURALAY