Geri Dön

Reinforcement learning using potential field for role assignment in a multi-robot two-team game

Çoklu-robotlu, iki-takımlı bir oyunda rol belirlemeyi potensiyal alanlar kullanarak yapan pekişmeli öğrenme

  1. Tez No: 153726
  2. Yazar: FİDAN ÖZGÜL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İSMET ERKMEN, PROF. DR. AYDAN ERKMEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: çoklu elemanlı sistemler, pekiştirmeli öğrenme, robot futbolu, potansiyel alanlar, multi agent systems, reinforcement learning, robosoccer, potential field
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Öz ÇOKLU-ROBOTLU, İKİ-TAKIMLI BİR OYUNDA ROL BELİRLEMEYİ POTENSİYAL ALANLAR KULLANARAK YAPAN PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME FİDAN, Özgül Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. İsmet ERKMEN Ortak Tez Yöneticisi : Prof.Dr. Aydan ERKMEN ARALIK 2004, 75 SAYFA Bu çalışmada, robot futbolu simulatörleri test yatakları olarak kullanarak, potansiyel alan metodunun yardımıyla pekiştirmeli öğrenme algoritmaları araştırılmıştır. Pekiştirmeli öğrenme (RL), elemanları tecrübe ile öğrendikleri genel problem çözümü için bir çerçevedir. Çoklu eleman davranışlarını incelemek için popülerliği ve karmaşıklığı sebebiyle robot futbolu seçildi

Özet (Çeviri)

ABSTRACT REINFORCEMENT LEARNING USING POTENTIAL FIELD FOR ROLE ASSIGNMENT IN A MULTI-ROBOT TWO-TEAM GAME FİDAN, Özgül MSc, Department of Electrical and Electronic Engineering Supervisor: Prof. Dr. İsmet ERKMEN Co-Supervisor: Prof. Dr. Aydan ERKMEN December 2004, 75 pages In this work, reinforcement learning algorithms are studied with the help of potential field methods, using robosoccer simulators as test beds. Reinforcement Learning (RL) is a framework, for general problem solving where an agent, can learn through experience. The soccer game is selected as the problem domain a way of experimenting multi-agent team behaviors because of its popularity and complexity.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    116240

    Multi-agent reinforcement learning using roles

    Roller kullanarak çoklu-etmen takviye öğrenme

    ERKİN ÇİLDEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FARUK POLAT

  2. Tez No

    119526

    Etmenlerin iç modelini kullanarak çoklu etmenlerde bulanık takviyeli öğrenme

    Fuzzy reinforcement learning in multi-agent systems using internal model of agents

    ALPER KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. AHMET ARSLAN

  3. Tez No

    82462

    Multi agent reinforcement learning using function approximation

    Fonksiyon yaklaşımı kullanarak çoklu etmen takviye öğrenme

    OSMAN ABUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FARUK POLAT

  4. Tez No

    139279

    Using reinforcement learning for dynamic link sharing problems under signaling constants

    Sinyalleşme kısıtlamaları altında dinamik link paylaşım problemlerinin güçlendirmeli öğrenme metoduyla çözülmesi

    NURİ ÇELİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NAİL AKAR

  5. Tez No

    134302

    Data-driven modeling using reinforcement learning in autonomous agents

    Otonom birimlerde takviyeli öğrenme vasıtasıyla veri sürümlü modelleme

    MURAT KARAKURT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SERHAN ÖZDEMİR

Geri Dön