Kaynaklı Yapımlarda robetik uygulamalar ve Türkiye'deki durumu
Robotic applications in welded constructions and its state in Turkey
- Tez No: 151668
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN YUMURTACİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kaynak robotları, kaynak otomasyonu, endüstriyel robotlar, robot popülasyonu, nokta direnç kaynağı, ark kaynağı. xıv, Welding robots, welding automation, industrial robots, robot population, spot welding, arc welding. xv
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Günümüzde hızlı nüfus artışının doğal bir sonucu olarak farklı türdeki ürünlere olan talep giderek artmakta, dolayısıyla da imalat sistemlerinin sürekli gelişmesi zorunlu hale gelmektedir. Pazar koşullarının gerektirdiği rekabete dayanmak ve artan gereksinimlere yanıt verebilmek için üretimi arttırmak ancak otomasyona gitmekle gerçekleştirilebilmektedir. Yapılan bu tez çalışmasında ilk olarak endüstriyel robotlarla ilgili genel bilgiler verilmiş ve robotların, tahrik ve kontrol sistemlerine göre karşılaştırmalarına değinilmiştir. Daha sonra endüstriyel robotların kullanım nedenleri ve bu kullanıma karar verilmesi sırasında gözetilmesi gereken noktalardan bahsedilmiştir. Bunun yanında, endüstriyel robotların kullanıldığı robotlu sistemler açıklanmıştır. Dünya ve Türkiye'deki endüstriyel robot kullanımına ait istatistiksel bilgiler kapsamlı şekilde verilmeye çalışılmıştır. Kaynak robotlanyla ilgili detaylı bilgilerin verilmesinden önce, kaynak teknolojisine değinilmesi uygun görülmüştür. Bu sebeple, kaynak robotlarının en yoğun olarak kullanıldığı, nokta direnç ve ark kaynağı prosesleri irdelenmiştir. Son olarak da nokta direnç ve ark kaynağı robotları detaylı olarak incelenmiş ve örnek bir robotik ark kaynağı uygulaması sunulmuştur. Sonuç olarak robotlu kaynak uygulamalarıyla, dar tolerans limitleri içinde imalatın olanaklı hale geldiği, yapılan işin kalitesiyle birlikte üretim hızının artarak maliyetinin düştüğü görülmüştür.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Nowadays, as a result of rapid rise in population, there has been a growing demand for different types of products. Therefore, it has been essential for manufacturing systems to improve themselves continuously. In order to resist the challenge that market conditions require and to fulfill the increasing needs with rising manufacturing, automation must be employed. In this study, first of all, general information about industrial robots has been given and the drive and the control system comparisons of robots have been touched on. After that, the reasons of employing industrial robots and some important points about this consideration have been mentioned. Besides this, the robotic systems that employ industrial robots have been explained. The statistical information about robot employment in the world and Turkey has been given in detail. Before giving detailed information about welding robots, it has been decided to mention welding technology. Therefore, the spot and arc welding processes, in which the welding robots are used intensely, have been considered widely. Finally, the spot and arc welding robots have been examined thoroughly and an example of robotic arc welding application has been presented. Consequently, together with robotic welding applications, it has been seen that manufacturing becomes possible within tight limit of tolerance and the cost decreases parallel to increasing quality and manufacturing rate.
Benzer Tezler
- Kaynaklı yapıları çekme, çarpılma ve bunları azaltma önlemleri
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA KEMAL KÜLEKÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. İBRAHİM ERTÜRK
- Kaynaklı yapılardaki artık gerilmelerin ve distorsiyonların sonlu elemanlar yöntemiyle analizi
Finite element analysis of residual stresses and distortion in weldments
MUSTAFA ÖMÜR AYDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT VURAL
- Çelik konstrüksiyonlarda kaynaklı birleştirmeler
Welded joints in steel constructions
HASAN SERBEST
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Metalurji MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMetal Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İRFAN YÜKLER
- Alaşımsız çeliklerin kaynak bölgesinde ultrasonik yöntemle sertlik kontrolü
Hardness control in welding region of non-alloy steels with ultrasonic method
İSMAİL YAKIBUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Metalurji MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMetal Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İRFAN YÜKLER
- HI, HII, 17 Mn 4 ve 19 Mn 5 kazan çeliklerinin kaynağında ITAB'nin tokluğuna ısı girdisinin ve gerilme giderme tavlamasının etkileri
The Effects of heat input and stress-relief tempering on the toughness of the HAZ in the welding of type HI, HII, 17 Mn 4 and 19 Mn 5
ADNAN DİKİCİOĞLU