Geri Dön

Robot control over internet using TCP/IP protocol

İnternet üzerinden TCP/İP protokolünü kullanarak robot kontrolü

  1. Tez No: 151217
  2. Yazar: MEHMET ALİ YARIM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA GÜNDÜZALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: gömülü mikrodenetleyici kartı, TCP/IP yığını, İP adresi, MAC adresi, CSMA/CD erişim yöntemi, eternet, kod kümeleme, embedded microcontroller board, TCP/IP stack, IP address, MAC address, CSMA/CD access method, ethernet, code banking, polling
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Ill ÖZET Bu tezde, internet üzerinden erişilebilecek mikrodenetleyici tabanlı bir elektronik kartın tasarlanması ve gerçeklenmesi yapılmıştır (tezin birinci hedefi). Bu işlem donanım ve yazılım olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Donanım kısmındaki gereksinimler tezin hedefleri göz önünde bulundurularak tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. İkinci kısımda yani yazılım kısmında ise benzer şekilde tezin hedeflerinden yazılım gereksinimleri tesbit edilmiş ve yaklaşık olarak 65 adımda (testle) istenilen yazılım altyapısına ulaşılmıştır. Yazılım geliştirme ve robot kolu kontrolü uygulaması sırasında tasarlamış olduğumuz kartın donanım kaynakları yetersiz hale gelmiştir. Bu yüzden donanımı geliştirmek amacıyla bir takım değişiklikler ve iyileştirmeler yapılmıştır. Uygulama olarak ise internet üzerinden robot kolu kontrolü başarıyla gerçekleştrilmiştir ki bu da tezin ikinci hedefidir.

Özet (Çeviri)

II ABSTRACT In this thesis, the design and the circuit implementation of an embedded microcontroller board for internet connectivity have been accomplished (first goal of the thesis). It consists of two parts, hardware and software. At the hardware section the hardware requirements are determined from the goals of the thesis and the corresponding hardware is designed. At the second section, the software requirements are determined and proper software codes are developed almost at 65 steps (tests). During the software development and the robot-arm control application, the hardware resources of the designed board had become insufficient. So some modifications and improvements have been done to upgrade the system. Finally as an application, a robot-arm is controlled over the internet successfully which is the second goal of the thesis.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    139400

    How cryptographic implementations affect mobile agent systems

    Şifreleme gerçekleştirmelerinin gezgin aracı internet sistemlerini nasıl etkilediği

    İSMAİL ULUKUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ANARIM

  2. Tez No

    129259

    Teleoperation of a robot arm using haptic interface

    Dokunmalı arayüz kullanarak bir robotun uzaktan kumanda edilmesi

    YUSUF MUTLUTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

  3. Tez No

    167161

    Improving performance of a remote robotic teleoperation over the internet

    İnternet üzerinden uzak bir robotik teleoperasyonun performansının geliştirilmesi

    MEHMET SELÇUK ARSLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    Y.DOÇ.DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  4. Tez No

    126662

    Dağıtılmış nesneye dayalı sistemler için dağıtılmış bileşik nesne modeli

    Distributed composite object model for distributed object based system

    GÜRAY YILMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN

  5. Tez No

    78350

    WEB yazılım ajanı kullanımı ile Türkiyedeki WEB altyapı sisteminin istatistiksel değerlendirmesi

    Statistical analysis of Web hyperspace in Turkey by the use of a Web software agent

    B.TANER DİNÇER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMuğla Üniversitesi

    İstatistik ve Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA DİLEK

Geri Dön