Bulanık model referans öğrenmeli denetim
Fuzzy model reference learning control
- Tez No: 150163
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, öğrenmeli denetim, öğrenme mekanizması, model referans denetim, genetik algoritmalar. VIII, Fuzzy logic, learning control, learning mechanism, model reference control, genetic algorithms. IX
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ BULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM Özgür KARADUMAN Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı 2004, Sayfa: 61 Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD), bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik tasarım prosedürü sağlayan bir yöntemdir. Çoğu klasik bulanık denetim sisteminde, üyelik fonksiyonlarının bazı parametreleri deneme-yanılma yöntemi ile belirlenir. Buna karşın, BMRÖD metodunda, bu parametreler bir öğrenme mekanizması ile belirlenir. Bu tezde, BMRÖD metodu incelenmiş, roket hız kontrolüne, ABS fren sistemine ve kargo gemisi dümen denetimine başarılı bir şekilde uygulanmış ve benzetim sonuçlan sunulmuştur. İncelemeler sırasında, BMRÖD sisteminde kullanılan giriş kazançlarının denetim performansı üzerinde çok etkili olduğu ve bu kazançların belirlenmesi için sistematik bir yolun olmadığı tespit edilmiştir. Bu nedenle, bu çalışmada, iyi bir denetim performansı sağlayacak kazançların bulunması için bir Genetik Algoritma (GA) kullanılmıştır. Sunulan denetim yapısının etkinliğini gösteren benzetim sonuçları tezde verilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Masters Thesis FUZZY MODEL REFERENCE LEARNING CONTROL Özgür KARADUMAN Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronic and Computer Education 2004, Page: 61 Fuzzy Model Reference Learning Control (FMRLC) is a method which provides a systematic design procedure for the design of fuzzy controllers. In most classical fuzzy control systems, some parameters of the membership functions are determined by trial and error. However, in FMRLC method, these parameters are determined by a learning mechanism. In this thesis, the FMRLC method is investigated and applied successfully to the control for rocket velocity, ABS brake system and cargo ship steering and, simulation results are presented. During the investigations, it is found that the input gains used in the FMRLC system are very effective on the control performance and there is no a systematic way to determine these gains. Therefore, in this study, a Genetic Algorithms (GA) is used to find the input gains which will provide a good control performance. Simulation results showing the effectiveness of the proposed control structure are given in the thesis.
Benzer Tezler
- Doğru akım motorunun genetik algoritmalar yardımıyla bilgisayar temelli PI-tip bulanık mantık kontrolü
PC based PI-type control of DC motor aided genetic algorithms
MEHMET BULUT
Doktora
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
- F-16 uçağının model referans adaptif ve bulanık kontrolü
Model reference adaptive control and fuzzy control of an F-16 aircraft
ERDAL DEMİRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- A Study on automatic gait parameter tuning for biped walking robots
İki ayaklı yürüyen robotların adım parametrelerinin otomatik ayarlanması
ÖZKAN BEBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ
- Metropoliten kent çeperindeki yerleşimlerde yapısal dinamikler-İstanbul metropoliten kent çeperi örneği
Structural dynamics in the settlements around metropolitan periphery-The case of İstanbul city periphery
ÖZLEM GÜNGÖR ÖZÇEVİK
- Yüksek hızlı fuzzy lojik kontrolcü kullanarak bir servo motorun adaptif kontrolü
Başlık çevirisi yok
ŞENOL ALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GALİP CANSEVER