Geri Dön

Gerçek zamanlı sistemlerde adaptif iş yükü dağıtımı

Adaptive real-time feedback scheduling

  1. Tez No: 149613
  2. Yazar: TOLGA AYAV
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OĞUZ DİKENELLİ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET GERÇEK ZAMANLI SİSTEMLERDE ADAPTİF İŞ YÜKÜ DAĞITIMI AYAV, Tolga Doktora Tezi, Bilgisayar Bilimleri Tez Danışmanı: Doç. Dr. Oğuz DİKENELLİ Temmuz 2004, 160 sayfa Gelecek kuşak gömülü sistemler daha açık ve önceden tanımlanması zor olan ortamlarda çalışacaklardır. RM ve EDF gibi çok sık kullanılan geleneksel görev planlama algoritmalarının önceden tahminlenebilir ortamlar için uygun olması, geribesleme kontrollü görev planlaması gibi adaptif teknikleri zorunlu kılmaktadır. Adaptif görev planlama teknikleri, geleneksel algoritmalarla ortaya çıkan boş kaynak kapasitesinin kullanılmasını; geçici aşın yüklenmelerle başa çıkılabilmesini; gerçek zamanlı sistemlerin aksaklığa dayanıklılığı 'nın artırılmasını sağlarlar. Bu tezde, bir geribesleme kontrollü RM görev planlama tekniği geliştirilmiş, bu tekniğin uygulaması ve değerlendirmesi çeşitli simülasyonlarin yanında RT-Linux işletim sistemi üzerinde de denenmiştir. İlk başta, kontrol fonksiyonu olarak Integral ve PID seçilmiş, sistemin kararlı çalışmasını ve verimliliğini göstermek için klasik kontrol teorisi kapsamında ve sistemin istatistiksel modeline dayanan bir kararlılık analizi sunulmuştur. Yine sistemin istatistiksel analizinden yola çıkılarak PID 'ye alternatif olarak yeni bir optimal kontrolör geliştirilmiş, PID kontrol ile performans karşılaştırılması yapılmıştır. Bu tezde geliştirilen görev planlama sistemi, katı ve yumuşak gerçek zaman gereksinimlerini bir arada barındıran gelecek kuşak gömülü sistemler için elverişli bir yapı sergilemektedir.

Özet (Çeviri)

VII ABSTRACT ADAPTIVE REAL-TIME FEEDBACK SCHEDULING AYAV, Tolga PhD in Computer Science Supervisor: Asoc. Prof. Dr. Oğuz DİKENELLİ July 2004, 160 pages Future embedded control systems need to work in more open and un predictable environments. The fact that traditional scheduling algorithms such as rate-monotonic, earliest-deadline-first are suitable for closed and highly predictable environments calls for more adaptive techniques such as feedback control scheduling so as to handle the transient overload, to use the spare capacity existing with traditional algorithms and to enhance the fault tolerance of real-time systems. In this thesis, a feedback con trol rate-monotonic scheduling framework is proposed together with its implementation and evaluation in Real-Time Linux. First, PID is chosen as the control function and stability analysis in the context of the classi cal control theory and other optimization techniques through the statistical representation of the system are presented to show the efficacy of the pro posed system. A novel optimal controller is presented as an alternative to PID together with their performance comparisons. The proposed feedback scheduling system shows a suitable structure for future real-time embed ded systems.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    66439

    The Design of bag-3 realtime light-weight transport and session protocols

    Bağ-3 gerçek zamanlı yüksek hızlı ulaşım ve oturum protokolleri tasarımı

    SERDAR SOYSAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK

  2. Tez No

    166672

    Lojistik sistemlerin yapay sinir ağları ile modellenmesi, gerçeklenmesi ve kontrolü

    Modeling, implementation and control of logistics systems using artificial neural networks

    MURAT ERMİŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. FÜSUN ÜLENGİL

  3. Tez No

    96632

    Gerçek zamanlı görsel nesne tanıma

    Real time visual object recognition

    MUSTAFA ÖNCEL ERÜNVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. EROL UYAR

  4. Tez No

    143160

    Adaptive neuro fuzzy inference system (anfis) applications in chemical processes

    Kimyasal proseslerde adaptif sinirsel bulanık tahmin yönteminin uygulamaları

    EVREN GÜNER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. CANAN ÖZGEN

    PROF.DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  5. Tez No

    128742

    Endüstriyel prosesler için PID tipi bulanık kontrolör tasarımı

    Design of PID type fuzzy controller for industrial processes

    JANSET KUVULMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN

Geri Dön