Yapay sinir ağları yaklaşımı ile uçuş kontrol sisteminde arıza tespiti ve yalıtımı
Fault detection and isolation in aircraft control system using artificial neural networks
- Tez No: 142990
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Uçak Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında modem uçakların uçuş kontrol sistemlerinde oluşabilecek arızaların, yapay sinir ağlan kullanılarak tesbiti ve yalıtımı amaçlanmıştır. Öncelikle literatürde geçen arıza tesbit ve yalıtım sistemlerinin zayıf yanlan incelenmiş, bu zayıflıklan giderecek şekilde yapay sinir ağ modelleri geliştirilmiştir. Geliştirilen yapay sinir ağlarının eğitimi için benzetim uygulamalarından yararlamlmış ve Levenberg-Marquardt optimizasyon algoritmalan ile çok katmanlı ileri beslemeli yapay sinir ağlan ile uçağın uzunlamasına eksenindeki önemli dinamik parametrelerden hücum açısı ve elevator kontrol yüzeyi açısı kestirilmiştir. Kestirilen değerlerin gerçek algılayıcı sinyalleri ile karşılaştınlması ile hatalı olan sistem bulunmuş ve yalıtılmıştır. Arızaların yapay sinir ağlarını değişik oranda etkilemesi sonucundan yararlanılarak matematiksel modeli ve giriş sinyalleri farklı yapay sinir ağlan bir arada kuUanılmış, elevator kontrol yüzey açısı ve hücum açısı ölçen sanal sensörlerin nominal değerlerden sapmalarına bakılarak arızaların tesbitinde güvenilirlik artınlmıştır
Özet (Çeviri)
The purpose of this thesis is to detect and isolate faults in the flight control systems of modern aircrafts using artificial neural networks. Inefficiencies of the previous work in the field of fault detection and isolation has been identified and artificial neural network models have been proposed to counter these disadvantages. Simulation data has been used to train a multilayer feedforward neural network using Levenberg-Marquardt optimization algorithm to estimate critical longitudinal axis parameters, elevator control surface angle, and angle of attack. The faulty system has been identified and isolated using real measurements of sensors and estimated values. The effects of faults on different neural models has been exploited by designing multiple neural networks with different input signals, mathematical models and reliability of fault detection algorithm has been augmented with the residue signals of virtual sensors measuring elevator control surface angle and aircraft angle of attack.
Benzer Tezler
- Aircraft icing detection, identification and reconfigurable control based on Kalman filtering and neural networks
Kalman filtresi ve yapay sinir ağları ile uçak buzlanmalarının tespiti, teşhisi ve yeniden şekilllendirilebilir kontrol
RAHMİ AYKAN
Doktora
İngilizce
2005
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÇİNGİZ HACIYEV
Y.DOÇ.DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Yapay sinir ağları yaklaşımı ile kompaksiyon parametrelerinin tahmini
Estimation of compaction parameters by means of artificial neural networks approaches
YAŞAR TANER SOYCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
İnşaat MühendisliğiNiğde Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OSMAN SİVRİKAYA
- Performans artırmaya yönelik paralel mimarilerin yapay sinir ağları yaklaşımı ile değerlendirilmesi
Performance designed architectures: A neural network approach
SIRMA YAVUZ
Doktora
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. OYA KALIPSIZ
- Artificial neural networks approach for the determination of aquifer parameters
Akifer parametrelerinin belirlenmesinde yapay sinir ağları yaklaşımı
A. UFUK ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. CEM AVCI
- Yapay sinir ağları yaklaşımı ve bir uygulama
Artificial neural networks approach and an application
NURAY BAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
İstatistikMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesiİstatistik Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. FUNDA SEZGİN