Yapay sinir ağlarıyla 3-D bilgisayar görmesi
3-D computer vision using artificial neural networks
- Tez No: 139845
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TÜLAY YILDIRIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağlan, 3-D bilgisayar görmesi, moment envaryantlan, Artificial Neural Networks, 3-D computer vision, moment invariants. XI
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada üç boyutlu fiziksel dünyaya ait katı cisimlerin tanınması temel problem olarak ele alınmıştır. Üç boyutlu hacimsel cisimleri sınıflandırma işlemi için iki boyutlu görüntülerin sınıflandırılması işleminin sentezinden faydalanılmıştır. İyi tanımlanmış sınırlan yeterince belirlenmiş tanıma problemi (örneklerde küçük sınıf içi değişimleri ve büyük sınıflar arası değişimler) az yer kaplayan örnek sunumlarına ve basit karar verme mekanizmalarının yeterliliğine götürecektir. Bu nedenle, en etkin şekilde fiziksel 3-D cisimlerin özellik vektörlerinin çıkarılması ve sınıflandırılması tez çalışmasının amacı olarak sunulmuştur. Tabiatta analog işaretler veya sürekli uzay işaretleri grubuna dahil olan görüntü işaretlerinin sayısal ortama taşınması ilk adımdır. Sınıf büyüklüklerini ifade eden üç ayrı cisim için toplam 216 görüntü elde edilmiştir. İkinci adım olarak görüntüyü verimli kullanmak adına çeşitli iyileştirme ve belirginleştirme algoritmaları kullanılarak görüntülere dair asıl ilgilendiğimiz kısımlar elde edilmiştir. Eşiklendirme, kontur belirleme vb. işlemler yapılarak görüntülere ait ikili (binary) aydınlık seviye değerlerine kuantalanmış dış hatların görüntüleri elde edilmiştir. Bu görüntüler kullanılarak görüntü veya şekilde boyut pozisyon ve ölçek değişmeleri ve kombinasyonları oluşmasına karşılık değişmezlik özelliği gösteren katsayılar olan Moment fonksiyonları katsayıları elde edilmiştir. Bu katsayılardan elde edilen özellik vektörleriyle tanımlı örnekler kullanılarak tezin asıl amacı olan 3-D bilgisayar görmesi çeşitli yapay sinir ağı yapılarıyla sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The main focus of this thesis is to establish a system that can recognize the completely visible 3-D solid objects of the real life. The synthesis of analyzing two-dimensional images that are taken from different angle of views of the objects is the main process that leads us to achieve our objective. The selection of“Good”features those satisfying two requirements (small intraclass invariance, large interclass separation) is a crucial step in the process since the next stage sees only these features and acts upon them. A flexible recognition system that can compute the best features for a high classification is investigated in this study. Acquisition and converting the analog image signals of real life is the first step. Total 216 images were taken from three different objects are in order to create input space of our problem. The second is reprocessing which involves removing noise, enhancing the picture, and segmentation for eliminating the unnecessary parts. After operations of thresholding and creating contour images binary coded boundary images are obtained. Only the pixels on the boundary of the object were used to calculate the moment invariants. For object recognition regardless of its orientation, size and position, feature vectors were computed with the assistance of nonlinear moment invariant functions. After an efficient feature extraction, the main focus of this thesis, recognition performance of artificial classifiers in conjunction with moment-based feature sets, is introduced.
Benzer Tezler
- Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi
Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque
EVREN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE
- Örme kumaşlardaki üretim hatalarının görüntü işleme teknikleri ile otomatik tespiti ve sınıflandırılması
Automatic fault detection and classification of knitted fabrics using image processing techniques
VOLKAN ATMACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
DOÇ. DR. NURAY UÇAR
- Application de la mesure floue et de l'integral floue en aide multicritere a la decision
Çok ölçütlü karar vermede bulanık ölçüm ve bulanık entegral uygulamaları
SEVİN SÖZER
Yüksek Lisans
Fransızca
2001
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray ÜniversitesiDOÇ. DR. E. ERTUĞRUL KARSAK
- Image classification by means of pattern recognition techniques
Başlık çevirisi yok
CUMHUR GÜZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİS PÜSKÜLCÜ
- An Approach to knowledge representation with neural networks using an extended backpropagation learning para digm
Başlık çevirisi yok
WALİD ABU-SALAMEH
Doktora
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. MEHMET R. TOLUN