Geri Dön

Complex attentional sequences in selective perception

Karmaşık dikkat dizilerinin seçici algılamada kullanımı

  1. Tez No: 139374
  2. Yazar: GÖKHAN ÇAKIROĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. IŞIL BOZMA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET.. KARMAŞIK DİKKAT DİZİLERİNİN SEÇİCİ ALGILAMADA KULLANIMI Bu çalışmanın amacı, kamera destekli bir robotun içinde bulunuduğu ortamı incelerken oluşturduğu odaklama dizilerini kullanabilmesi için zaman-uzamsal ilkel görme niteliklerini baz alan süzgeç grupları geliştirmek ve daha sonra da bu süzgeç gruplarını tanıma amaçlı uygulamalarda kullanmaktır. Başlangıç noktamız, Gallant'm macaque maymunlarının beyinlerindeki V4 bölgesinin kartezyen ve kartezyen olmayan uyarıcılara karşı tepkisini araştırdığı çalışma olmuştur. Bahsedilen çalışmanın ye niliği ise bu uyarıcıların sinuzoidal uyarıcıların yanında kartezyen olmayan dairesel, kutupsal ve hiperbolik uyarıcıları da kapsamasıdır. Bu uyarıcı kümesini baz alarak ve sıklığı da parametrik hale getirerek zengin bir ilkel görme nitelikleri kümesi elde edebiliriz. Bu nitelikler, biyolojik temellere sahip oldukları gibi, belirli bir tekrarlama derecesinde yaklaşık olarak dikkendirler ve istenildiği gibi tam hale getirilebilip mev cut donanımlarla robot üzerinde gerçek zamanlı seçici görme uygulamalarında kul lanılabilirler. Odaklama dizileri daha sonra zaman-uzamsal gözlem dizileri olarak süzgeç çıktıları şeklinde kodlanabilir. Yaptığımız bazı deneylerle de geliştirdiğimiz ilkel görme dizilerini gerçek hayatta karşılaşılabilecek görme problemlerinde uygula mayı hedefledik:. Karmaşık ortamları odaklama dizilerini kullanarak modellemek.. Karmaşık ortamları gerçek zamanlı olarak hızlı bir şekilde ortamdan alman odak lama dizilerini daha önce öğrenilen dizileri ile karşılaştırarak tanımak.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT COMPLEX ATTENTIONAL SEQUENCES IN SELECTIVE PERCEPTION The aim of this research is to develop a rich set of visual primitives that can be used by a camera-endowed robot as it is exploring a scene and thus generating an attentional sequence, spatio-temporally related sets of visual features, and use these primitives in recognition tasks. Our starting point is inspired by the work of Gallant et al. on the area V4 response of the macaque monkeys to cartesian and non-cartesian stimuli. The novelty of these stimuli is that in addition to the conventional sinusoidal gratings, they also include non-cartesian stimuli such as circular, polar and hyperbolic gratings. Based on this stimulus set and introducing frequency as a parameter, we obtain a rich set of visual primitives. These visual primitives are biologically motivated, nearly orthogonal with some degree of redundancy, can be made complete as required and yet implementable on on-the-shelf hardware for real-time selective vision-robot applications. Attentional sequences are then formed as a spatio-temporal sequence of observations each of which encodes the filter responses of each fovea as an observation. A series of experiments serve to demonstrate the use of these visual primitives in attention-based real-life scene recognition tasks:. Modelling complex scenes based on attentional sequence responses. Fast real-time recognition of relatively complex scenes with a few saccades based on the comparison of the current attentional sequence to the a priori learned average observation vectors.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    129450

    A model of active and attentive vision

    Aktif ve ilgiye dayalı görme modeli

    ÇAĞATAY SOYER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. H. IŞIL BOZMA

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

  2. Tez No

    66398

    İmalat sistemlerinin tasarlanması ve öncelik kurallarının belirlenmesinde yapay sinir ağlarının kullanılması

    <the use of neural networks in determination of the manufacturing systems design and dispatching rules

    TARIK ÇAKAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYHAN TORAMAN

  3. Tez No

    139083

    Modelling prefrontal cortex functions by using neural networks

    Korteks işlevlerinin yapay sinir ağları ile modellenmesi

    GÜLAY KAPLAN BÜYÜKAKSOY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CÜNEYT GÜZELİŞ

    YRD. DOÇ. DR. NESLİHAN ŞENGÖR

  4. Tez No

    39907

    CPM/PERT ile proje planlama ve kontrol

    Project planning and controlling by CPM/PERT

    YEŞİM ALP

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AYHAN TORAMAN

  5. Tez No

    145026

    The significance and the contribution of 6+1 traits of writing to the success of the students in writing courses in English language teaching

    Yazmanın 6+1 özelliğinin İngilizce öğretiminde yazılı anlatım derslerindeki öğrenci başarısına katkısı ve önemi

    ÖZLEM YAZAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Eğitim ve ÖğretimGazi Üniversitesi

    İngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PAŞA TEVFİK CEPHE

Geri Dön