Designing a robot that can interpret human speech
İnsan sesini yorumlayabilen bir robot tasarımı
- Tez No: 138872
- Danışmanlar: PROF. DR. TATYANA YAKHNO
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: robot, ofis için taşıyıcı robot, robot öğrenmesi, konuşma tanıma, metinden konuşmaya, doğal dil komuttan, robot, office delivery robot, robot learning, speech recognition, text-to- speech, natural language commands
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
VI ÖZET Bu tez çalışmasında komuttan işleyerek içinde bulunduğu çevreyi öğrenebilen bir robot hazırlanmıştır. Komutlar insan sesinden tanımlanmaktadır. Kullanıcı, robotu doğal İngilizce emir cümleleri ile yönlendirir. Robot, kullanıcı komutlarım yorumlar ve amaçlanan görevi başarmaya çalışır. Robot bu görev ile ilgilenirken içinde bulunduğu çevreyi daha iyi tanıyarak, daha sonraki görevlerde daha zekice davranabilir. Robot, kullanıcıya aynı iletişim kanalı olan ses ile geri bildirimde bulunur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis we implemented a robot, which can learn its environment by executing the commands. The commands are recognized from human voice. User commands the robot with natural English imperative sentences. The robot interprets the user command and tries to achieve the goal. While it is achieving the goal, it learns the environment to treat more cleverly on following goals. The robot responses to the user with same communication channel, voice.
Benzer Tezler
- Yapay Zeka'nın robot görmesi üzerine uygulanması
An Application of robot vision in artificial intelligence
FUNDA PEHLİVAN
- Akıllı kartlar ile ağ güvenlik sistemi tasarımı
Designing a network security system with smartcards
HAKAN ULUÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. COŞKUN SÖNMEZ
- Endüstriyel tasarımcı olarak Peter Behrens
Başlık çevirisi yok
GAMZE TÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİLİZ ÖZER
- Bir robot koluna kumanda eden doğal dil anlama sistemi
Başlık çevirisi yok
HASAN FERİT KEÇECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EŞREF ADALI