Mikrodenetleyici kontrollü algılamalı örümcek robot
Hexapod spider robot
- Tez No: 136398
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN EKİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Microcontroller, Servo motor
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Anahtar kelimeler - Mikrodenetleyici, Servo motor, Endüstriyel Otomasyon, Robot. Günümüzde robotların değişik alanlarda ve değişik uygulamalarda kullanımı hızla artmaktadır. İşlevleri'nin çok fazla olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, esnek bir yapıda olması, endüstriyel otomasyona yönelik uygulamalarda robotların kullanımının tercih edilmesi ile sonuçlanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, robotların metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi değişik askeri ve endüstriyel alanlardaki kullanım alanlarını göstermek ve uygulamasını yapmaktır. Çok amaçlı PIC kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunmaktadır. Yapılan çalışma ile ülkemizdeki robotik ve endüstriyel otomasyon konularındaki gelişmelere katkıda bulunulması hedeflenmektedir. Bu çalışma sonucunda, robotların ucuza mal edilebilmesi sonucunda robot kullanımının arttırılarak etkili ve yaygın olarak kullanılabileceğinin gösterilebilmesi hedeflenmektedir. Yapılan çalışmada temel amacın robotlar dünyasına bir giriş yapmak olduğundan öncelikle 'robot' kavramı ve tarihsel gelişimi anlatılmış, daha sonra robotların hareket mekanizmaları, kontrol mekanizmaları ve çevreyle etkileşimleri incelenmiştir. Robotlarda uygulanan kontrol yaklaşımları ve sınıflandırmaları, sensör çeşitleri ve kullanım yerleri ayrıntılı olarak detay landırılmış, robot hareketlerinde kullanılan servo motorlar ve çalışma prensipleri, robotun tasarım aşamaları, robotun laboratuar ortamında uygulanması ve robotun bilgisayar ile kontrolü anlatılmış, en sonda ise bir örnek tasarım ve uygulama ile anlatılanlar somutlaştırılmaya çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
HEXAPOD SPIDER ROBOT SUMMARY
Benzer Tezler
- Yenidoğan kliniklerindeki bebek küvezlerinin mikrodenetleyici ile kontrolü
Başlık çevirisi yok
AHMET KEKEÇ
Doktora
Türkçe
1994
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıErciyes ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ALÇI
- Uzaktan denetim sistemlerinin veri bağlantı kontrolü
Başlık çevirisi yok
KAAN ERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. BÜLENT ÖRENCİK
- Detection of universal motor off-blance operation based on current sensing
Universal motorun akım algılama ile dengesiz yük kontrolünün tayini
MUSTAFA KARABAĞLI
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. ENGİNER UNGAN
- Mikrodenetleyicili uzaktan kimlik algılama sistemi
Başlık çevirisi yok
ÖMER KAHVECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN ÇALIKOĞLU
- Bilgisayar kontrollü bina güvenlik sisteminin tasarımı ve uygulanması
Design and implementation of computer controlled building security system
ERDAL IRMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLHAMİ ÇOLAK