Geri Dön

Termal kamera görüntülerinde harekete dayalı hedef tespiti

Target designation based on movement in thermal camera images

  1. Tez No: 130268
  2. Yazar: EROL UMUT
  3. Danışmanlar: DR. ALTAN ÖZKİL, YRD. DOÇ. DR. BEKİR KAZANDIR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Hedef Tespiti, Hareket Tahmini, Takip Algoritmaları, Blok Eşleme, Gürültü Azaltma Teknikleri, Harekat araştırmaları, Hareketli görüntü, Hedef belirleme, Kızılötesi kameralar, Sayısal görüntü işleme, Target Detection, Motion Estimation, Tracking Algorithms, Block Matching, Noise Reduction Techniques, Operations research, Moving image, Target determination, Infrared cameras, Digital image processing
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
  10. Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Hedef tespit, takip ve teşhis konularında yoğunlaşan birçok sistem mevcut olup, bu sistemlere örnek olarak; otomatik hedef tanıma sistemleri ve otomatik hedef belirleme ve nişan alma sistemleri verilebilir. Bahsedilen bu tip sistemlerin hepsinde; ihtiyaç duyulan ve ilk basamakta belirlenmesi gereken en değerli bilgi hedefin tespit edilmesidir. Hedefi tespit etmek maksadıyla, günümüzde farklı yapıda birçok sensör mevcut olup, bunlara örnek olarak; radarlar, termal kameralar ve diğer optik cihazlara sahip görüş sistemleri verilebilir. Bahsedilen bu sensörlerin her biri farklı alanlarda ve kendine özgün teknikler kullanarak hedefi tespit etmektedirler. Dolayısıyla, hedef tespit etmek için kurulacak sistemler, kullanılan sensöre göre modellenmelidir. Sayısal görüntü işleme konularında geniş bir yer bulan hedef tespiti konusunda dünya genelinde birçok araştırmaya rastlamak mümkün olup, bu çalışmalar incelendiğinde görülmektedir ki birçok araştırmada hedef tespiti konusunda kullanılan öznitelik, hedef hareketidir. Bu tez çalışmasında da, hedef tespit modeli termal kamera görüntülerine dayandırılarak kurulmuş, görüntü bölütlemesinde kullanmak maksadıyla hedefin hareketi öznitelik olarak alınarak, hedefi arkaplandan ayırmak ve tespit etmek için kullanılmıştır. Termal Kamera Görüntülerinde Hareketli Hedef Tespiti modeli kurulması aşamasında, modelin gerçek bir sistemi temsil etmesine çalışılmış ve bundan dolayı konu kapsamında termal kameraya ait gürültülerin deneylerle hesaplanması konusu da işlenmiştir. Model dahilinde ortanca süzgeçleme ve hata tespiti algoritması kullanılarak yanlış tespitler elenmeye ve modelin sağlıklı neticeler üretmesine çalışılmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Many systems are designed for target detection, tracking and acquiring, such as Autonomous Target Acquisition (ATA) and Automatic Target Recognition (ATR) systems. The first critical information for such systems is to detect the target. To detect the target, there are different types of sensors are used. Broadly speaking, these sensors are radar, infrared (IR) and some other visual sensors. All these different types of sensors use different types of techniques to detect the target. And detection model depends on the types of sensor used. At Digital Image Processing, target detection is among the most surveyed topics and there are lots of surveys about this topic at literature. A quick glimpse at literature for the feature extraction to detect the target, the motion of the target is generally used. At this thesis, our supposed target detection model is modelled on infrared image and model segments the target from background by using target motion at images as well. We have tried to approach the real life detecting model, so we expand the studies at this thesis also to analyse the noise at infrared camera that created on digital images. And we also use median filtering and false alarm tracking algorithms to eliminate false alarms during the detection process.

Benzer Tezler

  1. Atmosferik geçirgenliğin gece görüş sistemlerine etkisinin incelenmesi

    Investigation of the effect of atmospheric transmission on night vision systems

    ÇETİN ALP AKDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ

  2. Tünel kalıp sistemi ile üretilen toplu konutlarda ısı yalıtımı ve sorunlarının incelenmesi

    Analyzing water and heat isolation problems in mass housing which is produced by tunnel shuttering

    YASEMİN ERBİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    MimarlıkUludağ Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİLÜFER AKINCITÜRK

  3. Yapılarda, duvar yalıtımında ısı kayıplarının ölçme ve değerlendirme yöntemleri

    Measurement and evaulation methods for the heat loses for the wall insulation in buildings

    HAYRİ KARACA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    İnşaat MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Yapı Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. AHMET APAY

  4. Mikrodalga ile ısıtmada ısı ve nem transferinin incelenmesi

    Investigation of heat and moisture transport with microwave heating

    ENVER TOLGA ARTAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. FAHRİ BURŞUK

  5. Optical readout for infrared thermo-mechanical detector array

    Kızılötesi termo-mekanik dedektör dizini için optik okuma

    MUHAMMED FATİH TOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. HAKAN ÜREY