A Proposed architecture for remote mechatronics laboratory
Uzak mekatronik laboratuvarı mimarisi için öneri
- Tez No: 129272
- Danışmanlar: PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ, YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN GÖKTUĞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mekatronik sistemler, Soket, Uzaktan denetim, İletişim, İnternet, Methacronics systems, Socket, Remote control, Communication, Internet
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Deney yapmak mühendislik eğitiminin önemli bir parçasıdır. Bu gerçek nispeten yeni bir alan olan, makina mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yazılım mühendisliğinin birleşimi mekatronik mühendisliği için de geçerlidir. Genellikle mekatronik mühendisliği deneyleri yapmak için gerekli olan araçlar pahalıdır. Örnek olarak robot kollar, hareketli robotlar, elektrik motorları, hızlı DSP kartları ve CNC makinaları verilebilir. Pahalı araçlar için bir çözüm varolan araçları diğer üniversitelerle ve dünyayla paylaşmaktır. Nispeten yeni bir kavram olan uzak laboratuar şu günlerde hızla gelişen internet teknolojisine dayanmaktadır. İnternet teknolojisi sayesinde halihazırda varolan araçları dünyayla paylaşmanın hemen hemen hiç bir ek maliyeti yoktur. Bu çalışmada uzak mekatronik laboratuarı için yeni bir mimari önerilmiştir. Maliyeti azaltmak ve verimi artırmak için kullanılan bilgisayar sayısını azaltan multithreaded (çok iplikçikli) programlam önerilmiştir. Esneklik için haberleşme nesneler kullanılarak yapılmıştır. Haberleşme kısmı uzak doğru akım motor kontrol deneyi uygulanarak test edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Experimentation is a very important part of education in engineering. This is also true for mechatronics engineering which is a relatively new field, combining three engineering disciplines : mechanical engineering, electrical engineering and software engineering. The equipments needed for experiments in mechatronics are generally expensive. Examples are robot manipulators, mobile robots, electrical motors, fast DSP cards, CNC machines, etc. One solution for expensive equipments is sharing the available equipments with other universities around the world. This relatively new concept, called“remote laboratory”, is based on the computer communication technology and the internet. With the internet, sharing the available resources with the world costs almost nothing. In this thesis a new architecture for a remote mechatronics laboratory is proposed. The proposed architecture is original in the sense that multiple users can use multiple experiments at the same time. The system is flexible so that new experiments can be added quite easily. In order to reduce the overall cost and increase efficiency, multithreaded programming is proposed to reduce the number of computers necessary. For flexibility, communication is done using objects. Verification of the communication part is done implementing the DC motor control experiment, remotely. iv r^
Benzer Tezler
- How cryptographic implementations affect mobile agent systems
Şifreleme gerçekleştirmelerinin gezgin aracı internet sistemlerini nasıl etkilediği
İSMAİL ULUKUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİN ANARIM
- Kartlı telefon ağı yerel yönetim birimi tasarımı
Payphone network local management unit
ESMA AKBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- Uydu ve yer kaynaklı meteorolojik değişkenlerle kısa vadeli yağış modellemesi için yapay sinir ağı yaklaşımı
Artificial neural network approach for modelling of the short range precipitaton with meteorological parameters based satellite and ground data
AHMET ÖZTOPAL
Doktora
Türkçe
2007
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAİ ŞEN
- Açık sistem veri iletişim ağlarında kriptografik anahtar yönetimi
Başlık çevirisi yok
ÇAĞIL DEĞERMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. BÜLENT ÖRENCİK
- Dağıtılmış sistemlerde saat senkronizasyonu
Clock synchronization in distributed systems
KADİR GÖKHAN TERCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. BÜLENT ÖRENCİK