Simülasyon ortamında zeki etmenler
Intelligent agents in simulation environment
- Tez No: 127041
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞAKİR KOCABAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Astronomy and Space Sciences
- Anahtar Kelimeler: Akıllı ajanlar, Akıllı denetim, Benzetim, Yapay zeka, Intelligent agents, Intelligent control, Simulation, Artificial intelligence
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
SIMULASYON ORTAMINDA ZEKİ ETMENLER ÖZET Bu tez çalışması çerçevesinde, bir simülasyon ortamında zeki etmenlerin davranışları incelenmiştir. Zeki etmenler algılama, düşünme (durum değerlendirme ve öğrenme) ve eylem yapabilme özelliklerine sahiptir. Bu amaçla iki boyutlu bir simülasyon ortamında iki hava hedefini kontrol edecek iki etmen geliştirilmiştir. Birinci hava hedefi bir zeki etmen tarafından kontrol edilmektedir. Öteki hava hedefi ise, aynı ortamda programlanmış bir şekilde hava devriyesi yapan bir uçağı temsil etmekte olup zeki davranış özelliği yoktur. Eğitim çalışmasının başlangıcında birinci hava hedefi uniform bir hareket yapmaktadır. Kullanıcı bunun yönünü değiştirerek çeşitli manevralar yaptırır. Bu manevralar hedefin hareketini kontrol etmek için etmen tarafından algılanır ve durum eylem kuralları biçiminde bilgi tabanına kayıt edilir. Kural dosyası kullanıcı eğitim sürecini durdurduğunda oluşturulur ve yeni bir süreç başlatıldığında etmen tarafından kullanılır. Diğer taraftan, ikinci hedef hava devriyesini temsil etmek üzere eliptik bir yörüngede programlanmış olarak hareketine devam eder. Etmen OpenGL kütüphanleri kullanılarak Visual C++ 6.0 'da geliştirilmiştir. ıx «ssssssf
Özet (Çeviri)
INTELLIGENT AGENTS IN SIMULATION ENVIRONMENT SUMMARY Within the framework of this thesis the behavior of intelligent agents in simulation environment has been investigated. Intelligent agents have the capabilities of perception, cognition (situation evaluation and learning), and action. For this purpose two agents have been developed to operate in a 2-D simulation environment to control two air targets. The first air target is controlled by an intelligent agent. The other air target moves in a programmed fashion, and has no other intelligent futures. At the beginning of the training session, the first air target starts moving with a uniform movement. The user changes the air target's direction and makes maneuvers. These maneuvers are perceived by the agent to control the target's motion and are saved as situation- action rules in its knowledge base. The rule file is formed when the user stops the training session, and it used by the agent when a new session is started. The second target, on the other hand, continues its motion as programmed in an elliptical orbit, mimicking air patrol. The agent has been developed in Visual C++ 6.0 with OpenGL libraries.
Benzer Tezler
- Trafik eğitimi için zeki etmenler geliştirme
Developing intelligent agents for traffic education
MURAT DEMİR
Doktora
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilişim Sistemleri Bölümü
PROF. DR. ABDULLAH ÇAVUŞOĞLU
- Eşzamanlı mühendislik ve bilgi yönetimi yaklaşımlarının bilgisayarla bütünleşik üretim sistemleri içindeki rolü ve zeki bilişim sistemine yönelik bir uygulama
The role of concurrent engineering and knowledge management approacches in computer integrated manufacturing systems and an application towards an intelligent information system
EMRE AKYALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. TUFAN DEMİREL
- Yapay zeka ile bütünleşik simülasyon ortamları ve bir kavşaktaki trafik ışıklarının analizi için zeki bir simülasyon ortamının tasarlanması
Artifical intelligence integrated simulation environments and design of an intelligent simulation environment for the analysis of the traffic lights in an intersection
TUFAN DEMİREL
Doktora
Türkçe
1999
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAŞAR BAKİ CENGİZ
- İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi
Modeling control and simulation of biped walking
SÜLEYMAN ALTINORAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Simulation based real-time shop floor control implementation in BUFAIM
BUFAIM'de simülasyon temelli gerçek-zamanlı atölye tipi imalat ortamı kontrol uygulaması
AYÇİN POLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÜMİT BİLGE