Kontrolcü kullanılan taşıt süspansiyon açıklığının kaybedilmesi probleminin giderilmesi
Solution of suspension gap degeneration problem on vehicle suspension systems with controller
- Tez No: 121092
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NURKAN YAĞIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Süspansiyon sistemleri, Taşıtlar, Suspension systems, Vehicles
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET 'KONTROLCÜ KULLANILAN TAŞIT SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNDE SÜSPANSİYON AÇIKLIĞININ KAYBEDİLMESİ PROBLEMİNİN GİDERİLMESİ' 'Kontrolcü Kullanılan Taşıt Süspansiyon Sistemlerinde Süspansiyon Açıklığının Kaybedilmesi Probleminin Giderilmesi' isimli bu tez çalışmasında, geri beslemeli kontrolcülerin aktif süspansiyon sistemlerinde kullanılmasına olanak tanımayan süspansiyon sistemi ile taşıt gövdesi arasındaki mesafenin daralması problemine üç değişik çözüm önerisi getirilmiştir. Birinci çözümde, taşıta etkiyen yol girişinin belli bir zaman aralığı için ortalaması alınmış ve bu değer sisteme referans değeri olarak girilmiştir. İkinci çözümde, taşıta etkiyen yol girişi bir alçak geçiş filtresinden geçirilip daha sonra bu değer sisteme referans değeri olarak girilmiştir. Üçüncü çözümde, taşıta etkiyen yol girişi önce bir alçak geçiş filtresinden geçirilmiş daha sonra bu değerin belli bir zaman aralığı için ortalaması alınmış ve sisteme referans değeri olarak girilmiştir. Bu çözümde işlem sırası bir önem taşımamaktadır. Önerilen bu çözümlerin simülasyonu, değişik taşıt modelleri üzerinde kayan kipli kontrolcü kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Tezin sonunda, önerilen çözümlerin çeyrek ve yarım taşıt modelleri üzerindeki simülasyon sonuçları karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT 'SOLUTION OF SUSPENSION GAP DEGENERATION PROBLEM ON VEHICLE SUSPENSION SYSTEMS WITH CONTROLLER' In the thesis 'Solution Of Suspension Gap Degeneration Problem On Vehicle Suspension Systems With Controller', there are three solutions proposed for the problem of the displacement degeneration between vehicle body and the suspension system that gives no possibility to use the feedback controller in active suspension systems. In first solution, the integrated average value of the road surface input for a certain time period elapsed is used as the reference input to the system. In the second solution, the road surface input is passed over a low pass filter and than used as the reference input. In third solution, the road surface input is passed through the low pass filter, than average of this input over a certain time period is defined as the reference value for the controller. In this method, there is no difference in the order of modifying the road surface input. Simulations of the proposed solutions have been done using sliding mode controller on different vehicle models. At the end of the thesis, simulation results of the proposed methods are compared using quarter and half vehicle models. X
Benzer Tezler
- Sekiz serbestlik dereceli bir taşıtın titreşimleri ve kontrolü
The Vibrations and control of a vehicle that has eight degree of freedom
FEHMİ GÜÇLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Çok serbestlik dereceli taşıt titreşimlerinin aktif kontrolü
Active control of multi-degree of freedom vehicle vibrations
SEZGİN KEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Taşıt titreşimleri ve kontrolü
Vehicle vibration and control
GÖKHAN VELİ ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Taşıt süspansiyon sistemlerinin bulanık mantık ile kontrolü
Fuzzy logic control of the vehicle suspension system
S. SEÇKİN ERDEM
Doktora
Türkçe
2003
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
- Raylı taşıtların aktif süspansiyon kontrolü
Active suspension control of railway vehicles
ARDA GÜRSEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ