Cyclic loading of parts in a flexible manufacturing cell
Bir esnek imalat hücresine parçaların döngüsel yüklenmesi
- Tez No: 119212
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN KAYALIGİL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik hücre, döngüsel çizelgeleme, esnek imalat sistemleri iv, Esnek üretim sistemleri, Robotik hücreler, Robotic cell, cyclic scheduling, flexible manufacturing cell m, Flexible manufacturing systems, Robotic cells
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz BÎR ESNEK İMALAT HÜCRESİNE PARÇALARIN DÖNGÜSEL YÜKLENMESİ Çorbacıoğlu, Umut Yüksek Lisans, Endüstri Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Sinan Kayalıgil Eylül 2002, 87 sayfa Bu tezde tek tip parça üreten bir esnek imalat hücresinde döngüsel çizelgeleme problemini ele aldık. Hücredeki tüm malzeme transfer işlemleri çizgisel bir hat üzerinde ilerleyen otomatik taşıyıcı tarafından yapılmaktadır. Parçalar mak inalarda işlenmeden önce makinaya özel bağlama aparatlarına sabitlenmekte dir. Parçalar işlendikten sonra bağlama aparatlarından sökülür. Bir operatör parçaların aparatlara sabitlenip sökülmesinden sorumludur. Hücrenin üretkenliği taşıyıcı, operatör ve aparatların çizelgelenmesine dayanır. Taşıyıcının belli bir hareket sırasını tekrarladığı döngüsel çizelgeler, hücrenin otomasyon seviyesin den dolayı yüzünden tercih edilmektedir. İş bitimi süresini minimize etmek için iki matematiksel programlama modeli geliştirdik. İlk modelde taşıyıcının boş hareketlerinin anında gerçekleştiği varsayılmıştır, ikinci modelde bu varsayım kaldırılmıştır. Son olarak, sezgisel bir çözüm algoritması önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CYCLIC LOADING OF PARTS IN A FLEXIBLE MANUFACTURING CELL Çorbacıoğlu, Umut M.S., Department of Industrial Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Sinan Kayahgil September 2002, 87 pages In this thesis we study the identical parts cyclic scheduling problem in a flexible manufacturing cell. All material handling activities within the cell are performed by a stacker (AGV), which moves on a linear track. Parts must be fixtured on machine specific fixtures for processing. After the processing is finished, parts are defixtured. An operator is responsible for fixturing/defixturing operations. Productivity of the cell depends on scheduling of the AGV, the operator and the fixtures. Cyclic schedules where the robot repetitively performs a short se quence of moves are desirable due to the high automation level. We develop two mathematical programming models to minimize the makespan of a batch of jobs. In the first model, we assume instantaneous empty moves of the AGV. In the second model, we lift that assumption. Finally, we propose a practical heuristic algorithm for the problem.
Benzer Tezler
- An Investigation into the loading of parts into an fms with cyclic schedules
Parçaların bir döngü çizelgesiyle bir esnek imalat sistemine yüklenmesi üzerine bir araştırma
SİNAN ÖZLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. S. ENGİN KILIÇ
- Kuvvet yönteminin etkin kullanımı ve kolon-kiriş birleşim bölgesinin yapı davranışına etkisi
The Effective usage of the force method-the analysis of frame behavior affected by beam-column connections
ALP ÖZTEN
- Dişli çarklarda yük taşıma kabiliyetinin ve diş gibi gerilmelerinin incelenmesi
Investigation of root stresses and fatique strength of spur gears
MUZAFFER ERTEN
- Aktif ve pasif yapı kontrolü
Active and passive structural control systems
ÖZGÜL ZOBU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ