Geri Dön

Bilgisayar kontrollü görsel hedef takip sistemi

Computer controlled visual target tracking system

  1. Tez No: 109512
  2. Yazar: İLYAS KACAR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YILMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Adım motoru, Görüntü, Görüntü işleme, Hedef izleme, Adaptive control, Step motor, Image, Image processing, Target tracking
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Makine mühendisliğinin daha çok mekatronik tasarım sahasında güncel olan; bilgisayar destekli sistemlere bir örnek teşkil edecek, kontrol sistemlerinde insan unsurunu mümkün olduğunca aza indirip yerine daha hızlı ve güvenli, bilgisayar kontrollü bir hedef izleme sisteminin teorik ve pratik çalışması gerçekleştirilmiştir. Otomatik hedef takip sistemleri savaşlarda, ileri keşif ve izlemede, zeki silahlarda ve sivil amaçlı olarak kullanılabilen önemli mekatronik teknolojisidir. Sistem, mekanik ve elektronik sürücüler ile kontrol programından oluşmaktadır. Kontrol programı da; görüntüyü almakta ve forma aktarmaktadır. Görüntü işleme sonucunda yön bilgisi bulunmakta ve yön bilgisi vasıtası ile motorlara kontrol vektörü üretilmektedir. Görüntü işleme bölümünde, nesnenin görüntü düzleminde kapladığı bölgenin alanı elde edilmektedir. Devamında elde edilen değerler vasıtasıyla alan merkezi hesabı yapılmakta ve yapılan mukayesenin sonucuna göre sürücü devrelere kontrol vektörleri gönderilmektedir. Sistemin hareketi adım motorları ve bunların sürücü devreleri ile gerçekleştirilmiştir. Gerekli güç için uygun voltajı sağlayacak DC enerji kaynağı kullanılmaktadır.

Özet (Çeviri)

VI ABSTRACT A new computer-controlled target tracking system was designed and a prototype was manufactured. This system, because of minimizing the human factor in the control system, operates faster and is safer. The work is a good example of mechatronics in mechanical engineering. The automatic target tracking systems are important mechatronics technologies employed at wars, advanced-tracking and exploring fields, intelligent weapons, civilian aims... etc. The system consists of mechanical and electronic drivers and a control program. The control program takes the picture and converts into a form. As a result of image processing, the direction information is obtained and a control vector for the motors is produced. At the image processing unit, the area occupied by the tracked body on the image plane is obtained. Then, the centroid of the area is calculated by the information available. Following the comparison, the control vectors are supplied to the drivers. The movement of the system was obtained by step motors and their driver circuits. The necessary power was obtained from a DC power supply.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    123235

    Bilgisayar ve internet destekli uzaktan eğitim programlarının tasarım, geliştirme ve değerlendirme aşamaları (SUZEP örneği)

    Design, development and evaluating stages of computer and internet supported distance education program (on the model of SUZEP)

    BİROL GÜLNAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Radyo-TelevizyonSelçuk Üniversitesi

    Radyo Televizyon Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. AHMET HALUK YÜKSEL

  2. Tez No

    35346

    Visual tracking: An integration of control and vision

    Başlık çevirisi yok

    METİN SİTTİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. IŞIL BOZMA

  3. Tez No

    46559

    A Parallel computer hardware and software architecture for digital signal processing

    Başlık çevirisi yok

    HALUK GÜMÜŞKAYA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. BÜLENT ÖRENCİK

  4. Tez No

    140020

    La selection des inducteurs de cout dans la methode ABC avec la methode Zionst-Wallenius et programmation de but

    Faaliyet tabanlı maliyetlendirmede Zionst-Wallenius yöntemi ve hedef programlama ile maliyet sürücü seçimi

    ABDULLAH ÇAĞRI TOLGA

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2003

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. E. ERTUĞRUL KARSAK

  5. Tez No

    119034

    A Qualitative assessment of the competencies required to develop good quality educational multimedia software and the roles of multimedia software developers

    Kaliteli bir çoklu ortam eğitim yazılımı geliştirmek için gerekli olan yetkinliklerin ve çoklu ortam yazılımı geliştiren kişilerin rollerinin nitel bir değerlendirmesi

    EBRU SELVİKAVAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SONER YILDIRIM

Geri Dön