Bir hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu
Simulation of dynamic characteristics of a hydraulic system
- Tez No: 106195
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hidrolik sistemler, simülasyon, hacimsel esneklik modülü, nonlineer modelleme, PD kontrol ıx, Benzetim, Matematiksel modeller, PD kontrol, Hydraulic systems, simulation, bulk modulus, nonlineer modelling, PD control, Mathematical models
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada dört yollu üç konumlu oransal valf kullanılarak hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Öncelikle hidrolik sistemi oluşturan temel elemanlarının yapılan, çeşitleri ve başlıca özellikleri anlatılmıştır. Daha sonra hidrolik sistemin matematik modeli, akışkanın sıkıştınlabilirlik özelliği, süreklilik denklemi ve momentum denklemleri esas alınarak oluşturulmuştur. Hidrolik sistemin modeli gerçeğe yakın olması için viskoz sürtünme etkileri de hesaplara dahil edilmiştir. Matematik modeli oluşturulan hidrolik sistemin simülasyonun gerçekleştirilmesinde MATLAB paket programından yararlanılmıştır. Çözüm yöntemi olarak belirgin Runge-Kutta (4,5) formülü, Dormand-Prince çiftine dayanan sayısal integral alma yöntemlerini uygulayan ode45 çözüm fonksiyonu kullanılmıştır. MATLAB programlama dili ile yazılan hidrolik sistemin simülasyonu açık ve kapalı çevrim olarak iki ayrı şekilde gerçekleştirilmiştir. Her iki çevrim için konum kontrolü elde edilmiştir. Sistemin bu durumları için cevap grafikleri çizdirilip sonuçlar yorumlanmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, simulation of dynamic characteristics of a hydraulic system have been carried out using four-way three-position proportional valve. Initially, basic characteristics, types and fundamental parts of hydraulic system have been explained. Considering continuity equation, momentum equation and compressibility of the fluid have been developed mathematical modelling of the hydraulic system. Viscosity friction effects have been included to the system model for more realistic application. In order to perform simulation of the hydraulic system mathematical model of which is derived, has been benefited from MATLAB software programme. For solution technique ode45 function, which based on Runge-Kutta (4,5) and Dormand-Prince couple, has been used as a numerical integration solver. Simulation of the hydraulic system for open and closed loop has been achieved by MATLAB programme. Positioning control has been obtained for both of the loops. Response curves have been ploted for each state of system.Some comments and discussions have been made for these results.
Benzer Tezler
- Adaptive control of a robot manipulatör by visual data
Görsel bilgi ile robot manipulatörlerin adaptiv kontrolü
SADETTİN KAPUCU
Doktora
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ
- Viskoelastik elemanların lineer olmayan dinamik özelliklerinin titreşim testleri ile belirlenmesi
Characterization of non-linear dynamic propertes of viscoelastic components using vibration test data
MUSTAFA ERDEM LEVENT
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- Bir elektrohidrolik kontrol sisteminin tasarımı ve analizi
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA OKTAY AKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1989
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Analysis of linear motion systems with emphasis on positioning control of pneumatic linear drive using on/off electrovalves
Başlık çevirisi yok
ALİ KEREM DOĞUERİ
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NEJAT TUNCAY
- Uygun vibro sinyali kullanarak zayıf yansımaların güçlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
RECEP BOZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. BERKAB G. ECEVİTOĞLU