Geri Dön

Bilgisayar grafikleri ile tümleşik bir robot programlama sistemi tasarımı

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 10244
  2. Yazar: ERDEM TATARAĞASIGİL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. G. SEYİT GÜLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Bilgisayar grafikleri, Programlama sistemi, Robotlar, Computer graphics, Programming systems, Robots
  7. Yıl: 1990
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

ABSTRAKT Cevrimdışı robot programlama sistemleri, robot programlama sında programcılara yararlı araçlar sunmaktadır. Bu çalışmada, gerçek robotun modelini kullanan ve grafiksel canlanlandırmayla robot programlarının yaratılmasına ve doğrulanmasına olanak tanı yan bir çevrimdışı robot programlama sistemi tasarlanmıştır. ABSTRACT ı Off-line robot programming systems provide the programmers with some useful tools in programming of robots. In this study, an off line robot programming system, which uses the model of the actual robot and allows the robot programs to be created and to be debugged by means of graphical animation, has been designed.

Benzer Tezler

  1. Tabaklamada krom tüketiminin bilgisayar yardımı ile izlenmesi ve optimizasyonu üzerine bir araştırma

    A Study on monitoring and optimisation of chromium uptake in tanning process

    MEHMET METE MUTLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Deri ve Kürk TeknolojisiEge Üniversitesi

    Deri Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZCAN SARI

  2. Development of a software to accompany single phase forced convection heat transfer correlations and a property database for common engineering fluids

    Tek fazlı zorlanmış konveksiyon ısı iletimi eşilişkileri ve mühendislikte sık kullanılan akışkanlar için bir yazılım ve veri tabanı hazırlanması

    HARUN İZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. RÜKNETTİN OSKAY

  3. Yüzey dokusunun ve fraktal cisimlerin bilgisayarla üretimi

    Başlık çevirisi yok

    CEMAL KÖSE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. RIFAT YAZICI

  4. Bilgisayar grafikleri için optimum veri yapıları

    Optimal data structures for computer graphics

    GÜLAY SAVAŞ

  5. İllüstratif resimlemeyle bilgisayar animation ve duran resimlerin canlandırılması teknikleri üzerine bir deneme

    Başlık çevirisi yok

    SELMİN KORAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1989

    Güzel SanatlarHacettepe Üniversitesi

    Uygulamalı Sanatlar Ana Sanat Dalı

    DOÇ. HÜSEYİN BİLGİN