Geri Dön

İha kontrol konsollarının ergonomik analizi ve kullanıcı odaklı tasarım geliştirmeleri

Ergonomic analysis of uav control consoles and user-centered design improvements

PDF İndir

  1. Tez No: 1009619
  2. Yazar: KAĞAN ERTAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CENGİZ ELDEM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Makine Mühendisliği, Endüstri Ürünleri Tasarımı, Engineering Sciences, Mechanical Engineering, Industrial Design
  6. Anahtar Kelimeler: Silahlı insansız hava araçları, Armed unmanned aerial vehicles
  7. Yıl: 2026
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Uzun süreli statik oturma, özellikle İnsansız Hava Aracı (İHA) yer kontrol istasyonları gibi yüksek konsantrasyon gerektiren görevlerde, kritik bir ergonomik risk faktörüdür. Bu durum, İşle İlgili Kas-İskelet Sistemi Rahatsızlıkları (İKİS) prevalansında artışa yol açmaktadır. Biyomekanik açıdan nötr olmayan duruşlar ve yetersiz ekipman desteği, operatör sağlığını, durumsal farkındalığı ve görev performansını olumsuz etkilemektedir. Bu risklerin proaktif yönetimi,“insan merkezli tasarım”felsefesini ve antropometrik (insan vücut ölçüleri) verileri temel alan ergonomik mühendislik çözümlerini gerektirmektedir. Bu tez çalışmasının temel amacı, İHA operatörlerinin uzun süreli görevler sırasında maruz kaldığı biyomekanik riskleri en aza indirmek üzere tasarlanacak bir ergonomik konsol koltuğu modelini geliştirmektir. Çalışma, bu yeni tasarımın mevcut modellerle kıyaslanarak, hem tasarım süreçlerinin optimize edilmesini ve sürelerin kısaltılmasını hem de maliyet açısından en uygun ve verimli modelin ortaya çıkarılmasını hedeflemektedir. Bu hedefe ulaşmak için, İHA konsol koltuğu tasarımı, üç boyutlu (3B) modelleme yazılımı olan CATIA CAD programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çalışmada, gözlemsel bir ergonomik değerlendirme yöntemi olan RULA (Rapid Upper Limb Assessment) kullanılmıştır. Analizler sonucunda mevcut tasarımın yüksek riskli olduğu saptanmış; standartlara uygun Tasarım 1 ve dinamik ayarlanabilir Tasarım 2 geliştirilmiştir. Dinamik özelliklere sahip ikinci tasarımın, fiziksel zorlanmayı en aza indirerek hem sağlığı hem de bilişsel performansı destekleyen en etkili çözüm olduğu kanıtlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Prolonged static sitting, particularly in tasks requiring high concentration such as those at Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ground control stations, constitutes a critical ergonomic risk factor. This situation leads to an increased prevalence of Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs). Biomechanically non-neutral postures and inadequate equipment support negatively affect operator health, situational awareness, and task performance. The proactive management of these risks necessitates ergonomic engineering solutions based on a“human-centered design”philosophy and anthropometric (human body measurement) data. The primary objective of this thesis study is to develop an ergonomic console chair model designed to minimize the biomechanical risks to which UAV operators are exposed during long-duration missions. The study aims to compare this new design with existing models, thereby optimizing design processes, shortening durations, and identifying the most cost-effective and efficient model. To achieve this objective, the UAV console chair will be designed using the three-dimensional (3D) modeling software CATIA CAD program. The RULA (Rapid Upper Limb Assessment), an observational ergonomic assessment method, was employed in the study. Analyses identified the current design as high-risk, leading to the development of a standard-compliant Design 1 and a dynamically adjustable Design 2. This second design with dynamic features has been proven to be the most effective solution, minimizing physical strain while supporting both health and cognitive performance.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    4079

    Bölgemizde toxoplasma gondii antikorlarının inderektfloresan antikor (IFA) ve indirekt hemaglütinasyon (IHA) yöntemleri ile gösterilmesi

    Başlık çevirisi yok

    HADİ NİKKHOU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    MikrobiyolojiÇukurova Üniversitesi

    Parazitoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KADRİ ÖZCAN

  2. Tez No

    5018

    Tetanoza karşı bağışıklığın belirlenmesi

    Başlık çevirisi yok

    NEŞE ATABEY(ÖZTÜRK)

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    MikrobiyolojiCumhuriyet Üniversitesi

    Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUHARREM GÖKOĞLU

  3. Tez No

    5031

    Sivas'da köpeklerde echinococcus granulosus yaygınlığı, hidatidozun epidemiyolojisi, tanısı ve tedavisi üzerinde çalışmalar

    Investigation on the prevalence of echinococcus granulosus in dogs in Sivas epidemiology, diagnosis and treatment of hydatidosis

    SEMRA ÖZÇELİK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    MikrobiyolojiCumhuriyet Üniversitesi

    Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. GÜLENDAME SAYGI

  4. Tez No

    5292

    Information security privacy issues and an application

    Başlık çevirisi yok

    SALİHA FİGEN ARİFOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1988

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    YRD. DOÇ. DR. BÜLENT EPİR

  5. Tez No

    7338

    Türkiye'de uygulanmakta olan toplu konutlardaki kalıp teknolojileri ve tünel kalıp

    The Use of formwork techologies and tunnel formwork systems for mass-housing application in Turkey

    MEDİHA GÜLTEK(ÖLMEZ)

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1989

    İnşaat MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. REŞAT ÖNGEN

Geri Dön