System ıdentification of helicopter rotor dynamics in linear parameter varying (LPV) state space form
Helikopter rotor dinamiklerinin doğrusal parametre değişkenli durum uzayı formunda sistem tanımlaması
- Tez No: 1005225
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY, DR. SEVİL AVCIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Helikopter, Sistem tanıma, Helicopter, System identification
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Döner kanatlı hava araçlarında sistem tanımlama, uçuş dinamiği modellerinin geliştirilmesinde yaygın olarak kullanılan bir mühendislik yöntemidir ve geçmiş yıllarda kapsamlı biçimde araştırılmıştır. Ancak, helikopter rotorlarının zamanda periyodik doğasını tanımlamaya yönelik çalışmalar oldukça sınırlıdır. Rotor sistemi, askı uçuşunda sabit katsayılı denklemlerle temsil edilebilirken, ileri uçuş koşullarında zamanda periyodik bir yapıya dönüşür. Bu tez kapsamında, söz konusu dinamiklerin modellenmesi için Doğrusal Parametre Değişkenli (LPV) sistem tanımlama yöntemlerinin uygulanabilirliği incelenmektedir. Çalışmanın amacı, zamanda periyodik rotor davranışını hesaplama açısından verimli ancak doğruluğu yüksek, düşük mertebeli durum-uzayı modelleriyle temsil etmektir. Tanımlanan LPV modelleri, aktif rotor kontrolü ve uçuş zarfı limit tahmini gibi uygulamalarda kullanılması hedeflenmiştir. Sistem tanımlama süreci, model uyum kalitesini artırmak amacıyla bir optimizasyon adımıyla desteklenen LPV alt-uzay temelli bir yaklaşım kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Yöntem, yapıtaşı temelli bir strateji izlenerek, rijit pal simülasyonlarından daha yüksek doğrulukta esnek pal modellerine ve nihayetinde uçuş test verilerine kadar aşamalı biçimde uygulanmıştır. Simülasyon ve uçuş testlerinden elde edilen sonuçlar, önerilen LPV sistem tanımlama yaklaşımının helikopter rotor dinamiğinin periyodik özelliklerini etkin biçimde yakalayabildiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
For rotorcraft, system identification is a widely adopted engineering tool for developing flight dynamics models and has been studied extensively over the past decades. However, only a limited number of studies have focused on identifying the inherently time-periodic dynamics of helicopter rotors. While the rotor system can be represented by constant-coefficient equations in hover, it develops a time-periodic structure under forward-flight conditions. This paper investigates the applicability of Linear Parameter-Varying (LPV) system identification techniques for modeling such dynamics. The objective is to obtain computationally efficient yet accurate low-order state-space representations of time-periodic rotor behavior. The identified LPV models are intended to support applications such as active rotor control and flight envelope limit prediction. The identification process employs an LPV subspace-based approach, complemented by an optimization step to improve model fit quality. The methodology is demonstrated for blade flapping dynamics following a building-block strategy, progressing from rigid-blade simulations to higher-fidelity elastic-blade models and, ultimately, to flight-test data. Results from both simulation and flight tests confirm that the proposed LPV identification approach effectively captures the periodic characteristics of helicopter rotor dynamics.
Benzer Tezler
- Osilaskoplar için dijital hafıza ünitesi sentezi
Başlık çevirisi yok
ZİHNİ LİMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- Diesel motorları yakıt püskürtme sistemlerinin dinamik simülasyonu
Başlık çevirisi yok
İRFAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ BORAT
- Mikro bilgisayarla güç kompanzasyonu
Başlık çevirisi yok
NAFİZ ÜNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUludağ ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- Alopesia areatalı olgularda tedavi öncesi ve tedavi sonrası immünolojik özellikler
Başlık çevirisi yok
AYLA GÜLEKON
- Güneş enerjisi ile çalışan R21-DMF li soğurmalı soğutma çevrimin analizi ve bazı tersinmezliklerin çevrimin performansı üzerindeki etkilerinin incelenmesi
Analysis of R21-DMF solar powered absorpption refrigeration system and effect of someirreversbilities on the Performance of the cycle
SEYİT ARİF TÜR
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERCAN ATAER